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基于人工智能的无人机集群智能避障算法设计与实现论文

**摘要**

在智能化与自动化技术飞速发展的时代背景下，无人机集群的应用范围日益广泛，从物流运输到灾害救援，从农业监测到城市管理，其作用日益凸显。然而，无人机集群在执行任务过程中，面临复杂多变的飞行环境，避障成为确保飞行安全、提升任务效率的关键环节。传统避障算法往往依赖单一传感器或固定规则，难以应对动态环境中的突发障碍。基于人工智能的无人机集群智能避障算法，通过引入深度学习、强化学习等先进技术，能够实时感知环境变化，动态调整避障策略，显著提升无人机集群的协同作业能力与安全性。本文旨在探讨基于人工智能的无人机集群智能避障算法的设计与实现，分析其