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无人机集群协同控制算法在考古勘探与文物保护中的应用研究论文

**摘要**

无人机集群协同控制算法在考古勘探与文物保护中的应用研究，旨在通过智能化技术提升文化遗产调查的精准性与效率。本文结合考古实际需求，分析无人机集群协同控制的核心优势，探讨其在遗址测绘、文物监测、危险区域勘探等场景的应用潜力。研究通过算法优化与多源数据融合，为文化遗产保护提供创新解决方案，推动传统考古工作向数字化、智能化转型。

**关键词**

无人机集群；协同控制；考古勘探；文物保护；智能算法

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###一、引言与背景

考古学作为人类文明的“侦探”，长期受限于传统调查手段的效率与精度。随着科技的进步，无人机技术为考古勘探