原创力文档摘要
摘要
随着人工智能与计算机视觉技术的纵深演进，构建具备全天候、高动态感知能力的目
标检测系统已成为自动驾驶、智能安防及低空经济等重大战略领域的共识。然而，在真实
开放的复杂环境中，单一可见光传感器极易受制于恶劣光照与极端气象条件，引发严重的
物理感知失效。引入红外热成像传感器构建多模态融合网络是打破该物理瓶颈的必然途径。
但是，现有的多模态检测架构在面对异质特征语义鸿沟、密集遮挡与模糊边界，以及无人
机高空俯视带来的
摘要
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随着人工智能与计算机视觉技术的纵深演进，构建具备全天候、高动态感知能力的目
标检测系统已成为自动驾驶、智能安防及低空经济等重大战略领域的共识。然而，在真实
开放的复杂环境中，单一可见光传感器极易受制于恶劣光照与极端气象条件，引发严重的
物理感知失效。引入红外热成像传感器构建多模态融合网络是打破该物理瓶颈的必然途径。
但是，现有的多模态检测架构在面对异质特征语义鸿沟、密集遮挡与模糊边界，以及无人
机高空俯视带来的
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