原创力文档摘要
在当前农业采摘领域，大部分蔬菜仍依赖人工采摘。这种方法不仅效率低下，而且
采摘成本日益增加。以蒜薹采摘为例，工人需要识别蒜薹成熟度并对每株蒜薹进行拔薹
操作，费用甚至高于蒜薹价值。目前基于深度学习的蒜薹识别模型和智能化采摘设备研
究不足，可供参照的复杂环境下的智能化收割设备也极为有限。这些因素直接阻碍了蒜
薹智能化采摘的发展，蒜薹采摘机器人的研究也成了重点与难点问题。
为解决上述问题，本研究在深度学习的基础上生成了蒜薹模型数据集，通过对比实
验提出了YOLOv5-DenseAspp网
摘要
在当前农业采摘领域，大部分蔬菜仍依赖人工采摘。这种方法不仅效率低下，而且
采摘成本日益增加。以蒜薹采摘为例，工人需要识别蒜薹成熟度并对每株蒜薹进行拔薹
操作，费用甚至高于蒜薹价值。目前基于深度学习的蒜薹识别模型和智能化采摘设备研
究不足，可供参照的复杂环境下的智能化收割设备也极为有限。这些因素直接阻碍了蒜
薹智能化采摘的发展，蒜薹采摘机器人的研究也成了重点与难点问题。
为解决上述问题，本研究在深度学习的基础上生成了蒜薹模型数据集，通过对比实
验提出了YOLOv5-DenseAspp网
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