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- 2026-09-03 发布于山东
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课题
项目一认知机器
任务二平面机构运动简图的绘制及自由度分析
授课时数
4学时
周次
教学目标
知识目标:
(1)理解运动副的概念与平面机构的组成。
(2)掌握平面机构自由度的计算公式。
(3)掌握自由度计算中应注意的复合铰链、局部自由度、虚约束等问题。
(4)掌握平面机构具有确定运动的条件。
能力目标:
(1)能分辨运动副的种类及特点。
(2)能分析自由度计算过程中的虚约束、复合铰链等特殊情况。
(3)能正确计算平面机构自由度并判断机构是否具有确定运动。
(4)能绘制简单机械的机构运动简图。
素质目标:
(1)通过平面机构自由度的计算,判断机构是否具有确定运动,提高知识运用能力,培养分析论证的科学思维。
(2)通过虚约束等特殊情况的学习,理解虚约束并非无用,它可以优化机构受力情况——看似没有用的努力往往会在潜移默化中为自己加持。
思政目标
通过学习虚约束的概念和作用,引导学生认识到“看似无用的努力往往有其深远价值”,培养正确的价值观和人生态度。在机构运动简图的绘制过程中,培养严谨细致、一丝不苟的工程素养,树立按标准、按规范做事的职业习惯。通过分析机构确定运动的条件,理解“自由与约束”的辩证关系,增强规则意识和团队协作精神。
教学重点
(1)平面机构自由度的计算公式。
(2)自由度计算中的特殊情况。
(3)机构具有确定运动的条件。
教学难点
(1)虚
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