6-6.基本编程——赋值指令及条件控制指令.pptxVIP

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  • 2026-09-14 发布于陕西
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6-6.基本编程——赋值指令及条件控制指令.pptx

1赋值指令赋值指令“:=”用于对程序数据进行赋值。所赋值可以是一个常量或数字表达式。比如:这里,把1的值赋给参数reg1,把表达式reg2+1的值赋给reg2。

2条件判断指令在条件判断指令中,我们主要学习IF指令、FOR指令以及WHILE指令

3IF条件判断指令IF条件判断指令,就是根据不同的条件判断去执行不同指令,如:如果DI1=1,机器人移动到p10点

4FOR循环指令FOR循环判断指令可以根据指定的次数,重复执行某段程序,如:重复执行FOR循环中的程序3次

5WHILE条件判断指令WHILE指令用于在给定的条件满足的情况下,一直重复执行对应的指令。我们把刚才讲的用FOR指令实现机器人往复3次的运动用WHILE指令来实现。

5WHILE条件判断指令

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