3-1.示教器——认识和使用示教器（修改）.pptxVIP

0引言

1认识示教器连接器触摸屏急停按钮操作杆USB接口使能按键触摸笔重置按钮

1认识示教器A：连接器，主要用来连接示教器与工业机器人的控制柜。B：触摸屏，用于写入或者显示工业机器人系统的相关信息。C：急停按钮，当机器人运动过程中发生紧急状况时可以按下此按钮，工业机器人会立即停止一切操作，待按钮复位后，机器人才能继续运动和操作。D：操作杆，在机器人示教过程中，可以实现对机器人各轴的操控，一次可以控制三个轴。E：USB接口，可以实现外部存储设备与机器人信息之间的存储交换。F：使能按键，可以实现对机器人各轴驱动电机的上电操作。G：触摸笔，可以在触摸屏上写入相关信息。H：重置按钮，用于对示教器进行重新启动。

2示教器的握持方法

3认识示教器画面

3认识示教器画面手动操纵界面属性修改区参数设定区位置显示区操作杆方向区

4总结1.示教器的组成2.握持方法3.示教器画面的介绍