4-7.机器人手动操作——工件工具坐标系的综合应用（修改）.pptxVIP

0导入

1学习目标1.巩固三点法设定工件坐标系及四点法设定工具坐标系的步骤2.学会工件及工具坐标系的具体应用3.通过理论解决一些实际问题

2第1步，建立工具坐标系

3第2步，把坐标系改成大地坐标系

4第3步，编辑物体A表面轨迹程序1

5第4步，把坐标系改成新建立的工件坐标系Wobj1

6第5步，编辑物体A表面轨迹程序

7第6步，重新使用三点法，在物体B上建立工件坐标系

8调试

9注意事项一、建立工具坐标系只需要用四点发即可二、建立好工具坐标系后，其余所有步骤都是在新建的工具坐标系下完成三、建立工具坐标系后，坐标系选择大地坐标系四、建立工件坐标系后，坐标系一定改成工件坐标

10思考题