2-1.工业机器人安全操作(修改）.pptxVIP

1工业机器人的主要危险

1工业机器人的主要危险目前工业机器人被广泛运用于各行各业，工业机器人在将人们从繁重的危险性劳动中解放出来的同时，也存在产生危险的因素，由于人要对工业机器人进行安装、编程、维修，还有可能靠近机器人进行操作，因此，人也将参与到机器人的工作系统中去，当人靠近工业机器人时就可能出现安全问题。其主要原因是机器人的自由度比其他普通机械大得多，它的工作制造部件可以在较大空间内运行，具有高速运动的大功率手臂和复杂自主动作，若机器人发生故障可能造成更为严重的危害。

2工业机器人的安全环境避免使用的环境：1.处于有燃烧可能的环境；2.有爆炸可能而未采取防护的环境；3.强电磁干扰的环境；4.水中或其他液体中；5.以运送人或动物为目的的场合；6.工作人员攀爬在机器人上或垂悬机器人之下的环境；

3工业机器人的安全操作事项（1）示教和手动机器人时操作人员应按照规范着装，使用规定的安全帽、安全鞋及保护用具等，不要戴手套操作示教器和操作面板，禁止用力摇晃机械臂及在机械臂上悬挂重物。

3工业机器人的安全操作事项（2）在开机运行前，必须知道工业机器人根据所编程序将要执行的全部任务。（3）在点动操作工业机器人时，要采用较低的速度倍率以保证操作安全。（4）当工业机器人静止时，永远不要认为没有移动其程序就已经完成，因为此时工业机器人很有可能是在等待继续移动的输入信号。（5）要预先考虑好工业机