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4-6.机器人手动操作——工件坐标系的建立（修改）.pptxVIP

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  • 2026-09-14 发布于陕西
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4-6.机器人手动操作——工件坐标系的建立（修改）.pptx

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    1学习目标1.巩固三点法设定工件坐标系的步骤2.学会工件坐标系的具体应用3.通过理论解决一些实际问题

    2案例

    3第1步，在物体A上用三点法建立工件坐标系

    4第2步，把坐标系改成新建立的工件坐标系Wobj1

    5第3步，编辑物体A表面轨迹程序

    6第4步，重新使用三点法，在物体B上建立工件坐标系

    7调试

    8需要注意的问题建立工件坐标系后，坐标系一定改成工件坐标。然后选择新建的这个工件坐标系。

    9思考题请同学们思考

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