3-2.示教器——示教器界面介绍（修改）.pptxVIP

1学习目标1.掌握手动操纵界面的使用2.掌握快捷操作菜单的使用3.掌握示教器按钮的使用方法

2手动操纵界面的使用手动操纵界面可以修改机器人当前属性，显示机器人当前位置，并指示机器人当前操纵杆方向。

3手动操纵界面——机械单元手动操纵界面

3手动操纵界面——机械单元手动操纵界面机器人系统可能由一个以上的机器人组成，同时也可能包含附加轴等机械单元，可通过该选项进行选择切换，默认情况下，机械单元为“ROB_1”。

4手动操纵界面——动作模式手动操纵界面

4手动操纵界面——动作模式手动操纵界面ABB机器人动作模式分为三种。其中【轴1-3】和【轴4-6】称为单轴运动，他们分别控制机器人各轴的单独运动。【线性】和【重定位】用于控制机器人绕特定的坐标系进行平移或旋转。单轴运动线性运动重定位运动

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面选择机器人当前的运动参考坐标系，仅在“线性”和“重定位”模式下有效。

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面工具坐标

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面工具坐标选择或者定义机器人当前使用的工具坐标数据。

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面工件坐标

5手动操纵界面——坐标系手动操纵界面工件坐标选择或定义机器人当前使用的工件坐标数据。

6手动操纵界面