6-7.基本编程——其他常用指令.pptxVIP

1ProcCall调用例行程序指令通过此指令，可以在指定位置调用例行程序。如：表示在主函数里调用banyun的例行程序。

2RETURN返回指令当程序执行到RETURN指令时，指针返回到程序开始执行的地方。

3WaitTime时间等待指令WaitTime为时间等待指令，用于在程序中等待一个指定的时间后，再继续向下执行。时间单位为秒。代表等待3秒后，再继续执行下面语句

4offs偏移功能指令Offs偏移指令是以一个目标点为基准，沿着选定的工件坐标系的X、Y、Z轴方向偏移一定的距离。代表机器人移至以p10点为基准点，沿着X轴偏移10mm，Y轴偏移20mm，z轴偏移30mm的位置

4offs偏移功能指令下面，我们通过使用offs偏移指令画一个长80mm，宽50mm的矩形为例，学习一下该指令的具体应用。这里，特别需要注意的一个问题就是，所有的点都是以基准点p10进行偏移的，所以，在设置参数时，一定要计算好具体的值。