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基于FPGA的图像灰度化处理实时系统设计

摘要

图像灰度化是机器视觉与实时图像处理的基础预处理环节，其核心任务是将彩色图像转换为单通道灰度图像，从而压缩数据量、降低后续算法复杂度。随着嵌入式视觉系统对实时性、低功耗和可并行性要求的不断提高，传统基于软件串行执行的灰度化方案已难以满足高速视频流的处理需求。本课题以现场可编程门阵列（FPGA）为硬件平台，设计并实现了一款基于流水线架构的实时图像灰度化处理系统，能够在视频流输入过程中同步完成RGB到灰度的转换，显著降低输出数据带宽，为后续目标检测、特征提取等任务提供轻量化数据源。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进主线。首先，分析了实时灰度化处理在嵌入式视觉、工业检测等场景中的核心痛点，并归纳了系统功能与非功能需求；其次，从架构层面划分了采集模块、灰度转换模块、存储控制模块与输出模块，并基于AXI-Stream协议设计了视频流接口；进而，重点阐述了灰度转换算法的流水线化设计、定点运算优化以及帧缓存乒乓操作机制，实现了零帧丢失的连续处理；最后，搭建了包含CMOS摄像头、FPGA开发板与HDMI显示器的测试平台，对系统进行了功能验证与性能测试。实验结果表明，系统在100MHz工作时钟下可稳定处理1080P@60fps视频流，单帧灰度化延迟低于1行周期，输出数据带宽降低至原始RGB数据的1/3，功