《工业机器人基础及应用编程技术》课件——第11章---点焊机器人编程及分析.pptxVIP

第11章点焊机器人编程及分析教学目标《工业机器人基础及应用编程技术》1.理解点焊机器人的基本知识2.了解点焊机器人焊参数设置和点焊指令3.掌握点焊机器人编程方法

目录页PAGEOFCONTENT11.1点焊机器人基础点焊机器人组成点焊机器人工具坐标系标定点焊机器人运动轨迹及流程设计点焊机器人程序及分析本章小结思考与练习11.211.311.411.511.611.7

11.11.基本介绍点焊：电阻焊的一种，是热与机械力联合作用的焊接过程。（工作原理如图11-1所示，实际焊点如图11-2所示）点焊机器人：即用于点焊自动作业的工业机器人。图11?1点焊工作原理图图11?2实际焊点点焊机器人基础

点焊机器人基础11.12.点焊的四大规范及参数?焊接电流（I）：点焊时输出的热量与电流的平方成正比，因此焊点电流对焊点性能影响最敏感。?通电时间（T）：通电时间的长短直接影响输入热量的大小。?电极压力（F）：电极压力会影响电阻的数值，从而影响输出热量，再者还会影响焊件向电极散热。?电极形状和尺寸：主要有锥台形和球面形两种电极，锥台形的端面直径