《机器视觉技术》课件——第12章基于OpenCV的视觉分拣.pptxVIP

机器视觉技术1——程光主编李一男副主编

2目录1机器视觉概述2机器视觉系统构成3NI视觉平台的搭建4LabVIEW编程环境与基本操作5LabVIEW编程结构6LabVIEW数组、簇、图形编程7字符串、文件I/O和属性节点编程8图像的采集保存与读取9相机标定10图像处理11视觉分拣12基于OpenCV的视觉分拣

第十二章基于OpenCV的视觉分拣3在前一章节中，我们在Labview平台上通过NIVISION视觉包进行了视觉分拣。本节我们将在VS平台上通过OpenCV视觉库完成同样的任务。在开发前，我们需要安装VisualStudio2010、OpenCV、Balser的SDK开发包等软件，最后通过网络调试助手进行通讯测试。基于OpenCV的视觉分拣项目由四个部分构成：①环境配置；②在VS上用SDK相机开发包调用Balser相机（完成图像采集）；③用OpenCV进行图像处理；④计算机作为服务端，用TCP/IP协议完成和机器人的通讯。下面分别进行介