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CAAC教员（多旋翼）模拟试题（押题版）

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在起降过程中，为保持姿态稳定，飞控系统主要通过以下哪个参数进行实时调整？

A.转向角速度

B.滚转角速度

C.俯仰角速度

D.航向角速度

解析：多旋翼无人机姿态控制的核心是四旋翼（或六旋翼等）的转速差控制。滚转角速度（RollRate）是描述机体左右倾斜速率的参数，飞控系统通过调整相邻电机转速差来产生滚转力矩，从而实现姿态调整。俯仰角速度（PitchRate）对应前后倾斜速率，航向角速度（YawRate）对应左右偏航速率，而转向角速度并非飞控标准术语。本题考察CAAC教员（多旋翼）模块中基础姿态控制原理，正确答案为B。

2.在进行多旋翼无人机低空飞行作业时，若发现GPS信号突然丢失，系统通常会启动哪种辅助定位模式？

A.光学视觉定位

B.惯性导航系统（INS）

C.蜂窝网络定位

D.地磁定位

解析：多旋翼无人机在GPS信号丢失时，会依赖惯性导航系统（INS）进行短时定位与姿态保持。光学视觉定位需要复杂算法和清晰环境，蜂窝网络定位精度低且仅限城市，地磁定位仅适用于特定区域且易受干扰。本题考查无人机自主飞行能力，正确答案为B。

3.CAAC对多旋翼无