原创力文档中文摘要
摘要
随着低空经济的蓬勃兴起，无人机路径规划技术成为影响其自主飞行能力提
升和应用领域拓展的主要因素之一。特别是在复杂空域环境下，传统路径规划方法
面临诸多挑战。为此，本文针对多无人机三维路径规划与冲突解脱关键技术问题，
面向分层空域与融合空域两种典型运行模式，基于智能算法和速度障碍法提出了
解决全局路径优化与局部反应式避撞的融
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