原创力文档中文摘要
摘要
当前，移动机器人在医疗、室内服务及制造等领域的应用日益广泛，导航作
为其核心能力，在未知环境探索中具有重要作用。然而基于传统方法的导航模型
存在需要准确地图、规划路径实时性差等问题，使其处理复杂未知环境任务的能
力差。而基于强化学习方法的导航模型通过与环境的持续交互，自主学习最优导
航策略，无需依赖精确的先验环境地图，根据实时感知信息调整决策，提高了导
航能力。但仍存在探索效率较低，学习周期较长的问题。
针对
中文摘要
摘要
当前，移动机器人在医疗、室内服务及制造等领域的应用日益广泛，导航作
为其核心能力，在未知环境探索中具有重要作用。然而基于传统方法的导航模型
存在需要准确地图、规划路径实时性差等问题，使其处理复杂未知环境任务的能
力差。而基于强化学习方法的导航模型通过与环境的持续交互，自主学习最优导
航策略，无需依赖精确的先验环境地图，根据实时感知信息调整决策，提高了导
航能力。但仍存在探索效率较低，学习周期较长的问题。
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