原创力文档中文摘要
摘要
复杂环境中的烟雾、火焰和人员目标往往尺度较小，易受光照变化、背景干扰
以及局部遮挡的影响，单一模态下的检测结果更容易出现漏检、误检和定位不稳等
问题。RGB图像在纹理、颜色以及结构信息表达上更丰富，热红外图像在夜间、
弱光以及高温目标感知方面更稳定，二者具有较强互补性。但在面向小目标的可见
光—热红外双模态（Red-Green-BlueandThermal，RGB-T）检测任务当中，仍存在
中间特征组织不够充分、模
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