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2026年豫科版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第四章《机器人控制策略》大单元整体教学设计

教学设计说明

授课对象

课题名称

课时安排

教材版本

单元主题

大概念

核心内容

教学重点

教学难点

高二年级学生

机器人控制策略

6课时

2026年豫科版

智慧物流分拣机器人控制策略设计

控制是实现机器人智能行为的核心，策略是优化控制过程的灵魂

开环与闭环控制、PID控制算法、行为控制体系、路径规划算法

掌握闭环控制系统结构与PID算法应用；能根据任务设计合理的控制策略

PID参数整定原理与实践；复杂环境下多传感器融合与行为控制体系的构建

设计理念与指导思想

本大单元教学设计以《义务教育课程标准（2022年版）》及《普通高中通用技术课程标准》为指针，立足新时代拔尖创新人才培养需求，秉持“从做中学、从创中求”的工程教育理念。教学设计打破传统按部就班的知识传授模式，以真实复杂的工程问题为驱动，采用大单元、大项目、大任务的整体建构思路。通过“教-学-评”一致性的学历案设计，引导学生经历从感知、分析、设计、制作到迭代优化的完整工程实践周期，旨在培养学生解决真实问题的工程思维与创新能力，落实技术学科核心素养。

在具体实施中，强调情境的连贯性与任务的递进性。以“智慧仓储物流机器人”为贯穿全单元的工程情境，将抽象的控制理论与算法融入具体的机器人行为实现中。通过小组合作探究、