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自动控制原理 课件 模块6-单元1-线性离散系统的基本概念.pdf

Module_6_Unit_1_ppt

Unit1:线性离散系统的基本概念

东北大学《自动控制原理》课程组1

自动控制原理

第八章线性离散系统的理论基础

东北大学《自动控制原理》课程组

8.1线性离散系统的基本概念

1.控制系统中的信号及处理方式

模拟信号(即连续信号)

时间上连续,幅值上也连续的信号。

离散的模拟信号

时间上离散,幅值上连续的信号。

数字信号

时间上离散,幅值上也离散的信号;

或者说,时间上离散,幅值是用一组数码表示的信号。

采样

将模拟信号按一定时间采样成离散的模拟信号。

量化

采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值,

将其转化成数字信号。

东北大学《自动控制原理》课程组

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