Harris角点检测数学原理与矩阵特征分析.pdfVIP

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目录

Harris角点..

1.1数学原理.

1.2H矩阵特征值与角点的关系（椭圆）

1.3H矩阵特征值与角点的关系(协方差矩阵)….6

1.4角点量的计算.

1.5harris角点检测的步骤..8

Harris角点

1.1数学原理

Harris角点最初由Harris在Acombinedcornerandedgedetector一文中提出，该文实际上是

对Moravec在Rovervisualobstacleavoidance相关思想的改进。Harris角点最直观的

解释是，在两个相互垂直的方向，都有较大变化的点。这一直观认识的数学描述如下。

下面是理论解释

首先，定义自相关函数：

2

E(x, y)  ∑w|I−I|

u, vu, vx+u, y+vu, v

在moravec角点检测中,w的取值是二元的，在窗口