原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能MuJoCo仿真教程
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-006
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
MuJoCo（Multi-JointdynamicswithContact）是DeepMind开源的高精度物理仿真引擎，以快速、准确、稳定的接触动力学著称，是强化学习、腿足机器人、生物力学与控制在环（hardware-in-the-loop
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