导航学概论课件-船舶导航大地坐标转换实例.pptxVIP

船舶导航大地坐标转换实例

SECTION01大地坐标基础坐标是导航的起点

船舶导航为何离不开坐标系统船舶在海上首先要回答我在哪里，六分仪天文定位与GPS、北斗卫星导航最终都落到一组坐标数值上。船舶驾驶台导航设备与海图作业实拍驾驶台实景：雷达、电子海图与定位终端共同构成船舶导航的核心现场坐标：一切定位的前提定位先有坐标六分仪天文定位与GPS、北斗卫星导航最终都落到一组坐标数值上——先有坐标，才有“我在哪里”的答案。坐标必须统一这组数值只有建立在统一坐标系统之上，不同设备给出的位置才能相互比较，精确导航才成为可能。多系统并存卫星定位输出WGS84经纬度，海图作业使用高斯平面坐标，船载设备内部用空间直角坐标计算——各有分工，又需相互转换。本课程路线从大地坐标认知出发，依次讲解投影原理、转换模型、船舶应用，最后以完整算例串联全部知识。

大地坐标系用三个参数定位以参考椭球面为基准，用大地经度L、大地纬度B、大地高H定位空间点位。大地纬度B定义椭球面法线与赤道面交角，赤道面以北为正与日常概念区别GPS经纬度本质是WGS84椭球下的大地经纬度大地经度L定义大地子午面与起始子午面的二面角定义参考椭球面为基准的空间定位参数之一大地高H定义沿法线到椭球面的距离与海拔关系大地高与海拔高之间隔着大地水准面差距易混点：椭球面法线是数学定义，铅垂线受重力场影响，两者并不重合。分清法