导航学概论课件-导航界面参数显示形式.pptxVIP

导航界面参数显示形式

导航参数与显示基础概念是理解一切显示形式的起点01

导航学概论·引言导航是引导运载体航行的完整过程导航是引导运载体按既定航线航行的完整引导过程，由两个环节构成：引导环节导航系统为操纵者提供必要的导航参量，完成信息供给。导航参量控制环节操纵者根据参量酌情实施航行控制，完成决策执行。二者缺一不可——引导是信息供给，控制是决策执行。导航界面正是引导环节中，参量从系统走向操纵者的最后一道关口。显示什么、如何显示，直接决定操纵者能否快速准确地完成控制动作。因此，参数显示形式研究的本质是一个工程问题：如何让导航参量以最优方式被人接收和理解。导航界面参数显示形式04/55

导航学概论导航系统的核心任务是提供准确实时信息提供准确、实时的导航信息，支持移动物体的移动与控制。获取原始数据传感器加速度计测线加速度、陀螺仪测角速度、GPS接收器算位置与时间处理数据导航计算机执行卡尔曼滤波、航位推算、路径规划等算法信息转化显示终端把计算结果转化为操纵者可直接感知的信息导航界面参数显示形式，正是显示终端这一模块的核心研究内容。导航界面参数显示形式05/55

导航学概论·导航界面参数显示形式导航参数涵盖位置、速度、方向、时间等要素导航参数是导航系统向操纵者提供的核心信息，按性质分为四类：位置参数经度纬度高度确定运载体空间坐标速度参数地速空速反映运动快慢方向参数航向角航迹角