导航学概论课件-导航定位参数定义与作用.pptxVIP

NAVIGATIONPRINCIPLES·01导航学概论导航定位参数的定义与作用

导航与定位的本质定位是导航的根本任务01

第一章·导航的基本概念导航是引导运行体安全航行的过程导航的定义安全可靠地引导运动体精确地按既定航线抵达目的地。运动体范围飞机船舶车辆导弹航天器机器人三个核心问题01我在哪里？对应定位02我要去哪里？对应任务规划03怎么去？对应航迹引导三者环环相扣，定位是其中最基础、最关键的一环。不知道自己在哪儿，后面的“怎么去”就无从谈起。导航的实质和根本任务就是定位导航学概论·导航的定义与核心问题04/62

导航定位·概念基础定位是导航的根本任务为什么是根本任务航线规划偏航修正到达判断没有位置，导航就失去参照。定位的含义确定运动体在某一坐标系中的位置坐标——可以是经纬度，也可以是直角坐标系的x、y、z。两类信息支撑定位参考点位置已知的导航台、卫星或地标测量量运动体与参考点之间的几何或物理关系，如距离、角度、速度差测量量换算位置坐标测量量正是导航定位参数的雏形参数是定位的原料，定位是参数的归宿。导航学概论·定位是导航的根本任务05/62

系统性能指标导航系统的基本要求导航系统投入实用，须先满足基本四性：精确性导航参数与真实值的接近程度可用性指定区域内正常工作的概率连续性任务期间不中断工作的能力完好性故障时及时向用户告警的能力四性之外，还须