导航学概论课件-导航定位参数分类.pptxVIP

导航定位参数分类

导航定位参数总览从四个维度完整描述载体运动状态01

导航定位参数导航系统回答四个基本问题导航系统的核心任务，是回答载体运动过程中的四个基本问题。在哪里→位置参数经纬度和高度描述空间坐标移动多快→速度参数速度矢量描述运动快慢朝向何方→姿态参数航向角、俯仰角、横滚角描述载体方向什么时刻→时间参数高精度时间基准描述观测时刻四类参数共同构成导航系统的信息基础，缺一不可。导航学概论·导航定位参数分类04/55

导航定位参数四类参数构成完整运动状态飞机导航工程示意：位置坐标·速度矢量·姿态角·时间基准四类参数从不同维度共同描述载体的完整运动状态。位置参数给出空间坐标速度参数给出运动趋势姿态参数给出方向信息时间参数给出时间基准以飞机导航为例仅知经纬度，无法判断飞行方向仅知速度，无法判断是否爬升仅知姿态，无法判断具体位置四类参数协同工作，导航系统才能完整描述运动状态，为飞行控制与路径规划提供可靠依据。导航学概论·导航定位参数分类05/55

导航定位参数位置与速度描述空间运动位置参数空间坐标确定载体某一时刻的空间坐标经度纬度高度速度参数变化率描述位置随时间的变化率，包含大小和方向微分·积分关系速度是位置对时间的导数v=dP/dt位置是速度对时间的积分P=∫vdt卫星导航解算流程01测距至少4颗卫星02解算位置三维坐标03频移/差分