第5章 建模技术-复习.pptxVIP

第5章机电一体化系统数学建模;第5章机电一体化系统数学建模;系统建模基础;系统建模基础;传递函数的定义和性质;1、所谓传递函数，就是输出信号的拉普拉斯变换除以输入信号的拉普拉斯变换。;式中：c(t)—输出，r(t)—输入;将上式求拉氏变化（零初始条件），得;2、微分方程与传递函数二者之间（）;结构图的等效变换和简化;1）串联方框的简化(等效)：;;例;当结构图比较复杂，即存在交叉结构时，需通过移动引出点和比较点，使系统中环节间的连接关系化为串联连接、并联连接和基本反馈连接，再根据前述基本运算法求整个系统的传递函数。

;;1.比较点前移;[注意]：

相邻的信号比较点位置可以互换；见下例;比较点和引出点在一般情况下，不能互换。;19;20;系统建模基础;5.2机械系统的数学模型;机械系统的数学模型;机械系统的数学模型;5.2.1机械平移系统;机械系统的数学模型-机械移动系统;5.3.1电路系统的数学模型-电路网络

;电路系统的数学模型-电路网络;电路系统的数学模型-电路网络;电路系统的数学模型-电路网络;电路系统的数学模型-电路网络;机电一体化系统数学建模