磁流变阻尼器的模糊逼近.pdf

第19卷第1期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．1 2006年3月 ofVibration Mar．2006 Journal Engineering 磁流变阻尼器的模糊逼近 王 昊，胡海岩 (南京航空航天大学振动工程研究所，江苏南京210016) 摘要：由于磁流变液具有非线性特性，所以磁流变阻尼器的输入输出问具有很强的非线性关系。可准确描述其非线 性特性的磁流变阻尼器正模型通常非常复杂，难以直接得到逆模型。考虑到某些模糊系统的万能逼近能力，本文提 出用模糊系统来逼近磁流变阻尼器逆模型的新思路。根据自适应神经模糊推理系统原理，设计两个模糊系统分别 逼近磁流变阻尼器的正模型和逆模型。研究结果表明：无论是正模型还是逆模型，对于训练数据，模糊系统均可以 准确逼近，而对于检验数据也可比较准确逼近。正模型的逼近效果稍好，若要提高逆模型ANFIS的逼近精度，将以 增加系统复杂性为代价。模糊逼近可以推广到其它的磁流变阻尼器模型中，特别是可对正模型未知的磁流变阻尼 器进行建模与控制。 关键词：磁流变阻尼器；模糊逼近；自适应神经模糊推理系统；逆模型 中图分类号：TB535．1；TB381文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)01—0031—06 尼器两端的相对运动和输入电压的问题，其结果可 引 言 能是不定的。这种模型是完全逆模型，使用价值不 大。而对于磁流变阻尼器这种半主动控制元件，更关 电流变液和磁流变液属可控流体，在电场或磁 心的是部分逆模型问题，即已知磁流变阻尼器需要 场作用下可以毫秒级地实现从流体到半固态或固态 输出的阻尼力及其相对运动，求取输入电压；从而使 的可逆转换。和电流变液相比，磁流变液的优点更突 磁流变阻尼器的输出能够产生或者逼近所需要的阻 出，如：工作电压或电流更低；屈服应力高且对温差 尼力。为了简单起见，后文仍称部分逆模型为逆模 不敏感；对杂质不敏感等[1～33。因此，作为新型智能 型。由于正模型的复杂非线性，故难以从正模型直接 减振器的磁流变液阻尼器正受到广泛关注，已经在 土木工程、机械工程、航空工程和车辆工程领域得到 mal控制来调整磁流变阻尼器的输入电压口]。这类 了不同程度的应用[4’5]。 算法响应迅捷，易于实现，故应用广泛。但是，由于输 从机械产品的设计流程来看，应根据性能要求 入电压只能在最大、最小值之间切换，所以会在开关 设计磁流变阻尼器。但是目前还很难做到这点，主要 平面附近产生“颤振”现象。此外，神经网络对任意非 原因是磁流变液具有非线性特性，其工作机理尚无 线性函数的无限逼近也为磁流变阻尼器的正、逆问 定论。目前，通常是在设计和制造磁流变阻尼器之 题提供一种解决方案口’9]。但是，该方法较复杂，用于 后，对试验得到输入输出数据进行拟合，从而获得描 在线控制有一定困难。 述磁流变阻尼器的输入输出关系的力学模型。这类 鉴于某些模糊系统同样具有万能逼近能力[1…， 模型是磁流变阻尼器正模型。为此，必须要解决两个 问题：一个是磁流变阻尼器的结构建模，另一个是对 模型进行建模口川。但目前尚未见到对磁流变阻尼器 磁流变液的非线性行为建模，后者是解决问题的关 逆模型进行模糊逼近的公开报道。因此，笔者考虑模 键，其中涉及流变学的本质问题。对正模型的研究， 糊系统应该解