电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验.pdf

第20卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．3 2007年6月 ofVibration Jun．2007 Journal Engineering-- v 电磁式惯性型作动器的闭环控制策略与性能试验 张春巍1，欧进萍1’2 (1．哈尔滨工业大学土木工程学院，黑龙江哈尔滨150090}2．大连理工大学，辽宁大连116024) 摘要：针对电磁驱动AMD控制系统在开环控制模式下性能试验存在的问题．提出利用位置和速度反馈的闭环控 制策略进行系统性能测试，从而可以研究系统在低频和大位移控制下的动态工作性能。首先借鉴运动伺服控制方 法，把电磁驱动AMD控制系统的力一电关系模型转换成系统运动方程。其次类比于旋转电机并结合量纲分析方法， 建立电磁驱动AMD控制系统闭环控制算法参数的理论计算公式．通过试验验证了公式及算法参数的准确性。最后 分别进行正弦位移和阶跃位移控制下系统的闭环性能试验，实测结果表明电磁驱动AMD控制系统是一种响应迅 速，线性性能良好的结构振动主动控制系统，基于试验结果与理论模型预测结果的比较，再次证实了系统力一电关 系计算模型的正确性。 关键词：结构振动控制，电磁驱动AMD控制系统}闭环控制策略；性能试验 中图分类号：TU313．3；TBl23；TU352．1文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)03·0213-06 欧进萍等借鉴磁悬浮列车驱动原理，提出了结构振 引 言 动控制的新型电磁驱动AMD控制系统的概念∞】， 研制了BenchScale比例模型试验控制系统，通过系 土木工程结构振动主动控制研究已有30多年 统的开环控制性能试验验证了电磁驱动AMD系统 Mass 的历史了，这其中主动质量驱动／阻尼(Active 在结构振动控制所关心的范围内系统力一电关系是 Driver／Damper，AMD)控制以其良好的控制效果、近似线性的。但是开环试验中AMD系统质量块在0 低廉的控制代价在众多的结构振动主动控制方法中 ～10 Hz低频范围内运行时很容易撞击到系统端壁 脱颖而出，成为目前研究与应用最为广泛的一种控 上，从而影响到对试验结果的分析，为此开环试验都 制形式[1’2]。国际上，土木工程界的重要杂志：{AS-是针对10Hz以上的控制电压输入频率进行的，因 CE of Journal EngineeringMechanics》2004年第4此开环试验无法考查系统在低频范围内的工作情 ofStructural 期，CASCEJournal 况。此外，由于开环控制受系统采集板Multi-Q3(D／ Engineering}2003 V的 年第7期，《EarthquakeEngineering＆StructuralA)输出范围的限制，试验中只能发出一5～5 模拟量控制信号，因此系统在更大控制电压下的性 Dynamics2001年第11期和1998年第11期，分别 以专辑的形式介绍了主动、半主动控制，特别是 能也无法得到有效地测试。本文针对开环控制试验 AMD控制的研究进展及其在高层建筑结构、大型 桥梁桥塔施工建设中的应用情况。Spencer等人系 统地总结了AMD控制工程应用的情况[3]，目前全略，进行电磁驱动AMD控制系统的性能试验。相关 世界范围内已有50多座高层建筑、电