随机参数智能桁架结构振动控制中主动杆的优化配置.pdf

随机参数智能桁架结构振动控制中 主动杆的优化配置! 高 伟 陈建军 马洪波 马孝松 崔明涛 西安电子科技大学电子机械学院 西安 #$%$%’ 摘 要 该文研究压电智能桁架结构振动主动控制中结构物理参数 作用荷载和控制力同时具有随机性时 压电 ( # 主动杆的最优配置和增益优化问题 采用智能结构的状态空间模型建立了以最大耗散能准则为基础的目标函数 ) # 建立了具有动应力 动位移可靠性约束的主动杆的优化配置和增益优化模型 对结构动力响应的数字特征进行了 ( # 推导 并通过一智能桁架结构的优化配置计算 说明该优化配置模型的合理性和有效性 ) # ) 关键词 振动控制 随机变量 优化配置 压电主动杆 智能桁架结构 * + + + + 中图分类号* %.+ ..+ .1 ,- ,/ 0 智能桁架结构或称自适应桁架结构 它是集作 # 动与传感于一体的主动杆配置在结构中取代原来某 些关键部位的被动杆 主动杆由多层压电材料薄片 ) 2%3 叠合精制而成 如图 所示 每个薄片可视为元件 # % ) 的一个基本单元 其上 下表面均敷有金属电极 电 # ( # 极化方向沿厚度方向 可有效地实现结构形状和振 # 动控制 智能桁架结构中主动杆的优化配置是结构 ) 形状和振动控制中一个非常重要的环节 主动杆的 ) 配置位置直接影响着控制的有效性 近年来在这方 ) 面已有若干研究成果问世 如 采用输出速度 # * 4567 213 负反馈 从系统耗散能最大的角度出发 进行了智 # # 能桁架结构振动控制的作动器 传感器的优化配置 8 ) 图 压电主动杆件结构简图 % 2.3 李俊宝等基于自适应桁架结构的有限元模型 将 # 主动构件的弹性内力直接用于实现反馈控制桁架结 均视为确定性量 显然 此类模型将无法反映出结构 ) # 构的振动特性 并引用模态耗散能因子和模态应变 # 参数 作用荷载和控制力的随机性对主动杆优化配 ( 能 因子 研 究 了主 动 构 件 的优 化 配 置 问题)