双层隔振系统耦合振动主动控制试验研究.pdf

第 卷第 期 振 动 工 程 学 报 !$ HD7 , !$ JD , 年 月 ##’ $ CD:E5F7 DG H4IEF;4D5 A564588E456 C:5 ,##’ 双层隔振系统耦合振动主动控制试验研究! ! ! 杨铁军 顾仲权 刘志刚 王芝秋 ! （南京航空航天大学直升机研究所 南京， ）（哈尔滨工程大学动力与核能工程学院 哈尔滨， ） !##!$ !%###! 摘 要 为减少柴油机交变力向基础的传递，提出多点自适应有源控制策略，进行双层隔振系统多方向耦合振动 的主动控制试验研究。以双层隔振系统的上层质量来模拟柴油机，在下层质量上合理地布置次级振源，选取合适 的误差评价点，针对这些点的振动响应实施控制。当自适应过程收敛时，下层各拾振点的振动在最小均方误差准 则下得到有效抑制，则下层质量的耦合振动自然得到了有效的控制，从而减少了对基础的力传递。主动隔振模拟 试验结果表明，这种多点自适应有源隔振策略对于多方向耦合振动的有源控制是切实可行的，而且简单、实用。 关键词：主动控制；隔振；柴油机；多方向耦合振动；多点自适应控制策略 中图分类号： ； ’( )*+!,$ 有源控制的策略。在被动式双层隔振台架的下层质 引 言 量上，合理地布置次级振源和误差评价点，在这几个 误差评价点的振动响应得到抑制的情况下，即认为 双层隔振装置可以大幅度降低机械设备振动向 下层质量的整体振动得到了有效的控制，从而隔离 基础或环境的传递，是隔离振动和结构噪声的有效 了柴油机多方向耦合振动向地基的传递。相应的算 措施。理论上，其传递率已达- +./0 倍频程，因而 法采用多误差! =2 算法。模拟试验结果表明这 得到广泛的应用。然而，这种被动式的隔振方式对 种多点自适应有源控制策略是可行的。 于低频振动，尤其是双层隔振装置自身固有频率附 近的振动，难以进行有效隔离。由于低频振动及其 ! 双层隔振系统的耦合特性和控制系 低频声波具有很强的辐射能力和弱的传播衰减特 统的设计 性，因此被动隔振技术这一自身固有的缺陷一直严 重影响着军用舰船自身隐敝性和战斗力的提高，急 由于柴油机扰动力的多样性，有必要研究双层 需研究和开发出一种新的、有效的低频振动隔离技 隔振系统的耦合特性，以便得出整个系统在外扰下 术和方法。有源的主动隔振技术应运而生。舰船柴 的振动情况。 油机双层隔振系统的主动控制技术在文献［ ］中 本文研究的对象是一个双层隔振模拟试验台。 ! 1 ’ 有了较为系统的论述，理论研究和模拟试验结果均 上下层质量外型规则、质量均匀。上层质量 ! ? $# 表明它具有优于被动隔振技术的低频特性。然而已 @6，下层质量 ? ’’ , $ @6 。上下层质量之间采用四 有的研究大多集中于对双层隔振系统单方向振动即 只AB!% 型隔振器相对于横向和纵向坐标轴对称分 柴油机垂向振动的主动控制研究，控制器属于单输 布，而下层质量与地基之间采用 AB$# 型