松动碰摩转子轴承系统周期运动稳定性研究.pdf

第17卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．17No．3 2004年9月 JournalofVibration Engineering Sep．2004 松动碰摩转子轴承系统周期运动稳定性研究’ 刘长利 姚红良 罗跃纲 闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院沈阳，110004) 摘要根据松动碰摩耦合故障转子轴承系统的非线性动力学方程。利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打 靶方法，对系统周期运动的稳定性及其失稳规律进行了研究，得到了系统在不平衡量一转速、碰摩间隙．转速等参数 域内的分岔集。分析表明：在较大和较小的不平衡量下，系统的周期运动分别以Hopf分岔形式和倍周期分岔形式 失稳；耦合故障转子轴承系统表现出与碰摩转子轴承系统相似的分岔失稳规律；随着系统动静件之间的碰摩间隙 减小，系统的Hopf分岔集区间变大而且失稳转速降低。该结论可以为转子系统的故障诊断、安全稳定运行及振动 控制提供理论依据。 关键词t轴承；转子，松动；碰摩；稳定性；分岔 中圈分类号：0322；THl33．33；TK267 在旋转机械中，由于安装质量不好或者是系统 的长期振动而造成基础螺栓联接松动是经常发生的 1松动碰摩转子轴承系统力学模型 故障，松动故障的产生使系统振动加剧，甚至可能引 起旋转机械动静件之间碰摩，严重影响机组的安全、 本文所研究的松动碰摩转子轴承系统模型如图 高效运行。因此，研究故障转子轴承系统的动力学稳 I所示。转子两端由2个相同的滑动轴承支承，润滑 定性，具有重要的理论意义和工程实用价值。近年 油粘度为卢，轴承长度为L，轴承半径为R，滑动轴承 来，国内外许多学者针对基础松动、碰摩等单一故障 平均油膜厚度为c，在两端滑动轴承处的转子集中质 转子系统的稳定性进行了研究[1~5]，ChuF等分析 量为优。，转子圆盘的等效集中质量为卅：，研。为轴承 了带有一端支座松动故障的简单转子轴承系统的多 支座的等效集中质量。k为弹性轴刚度，c。为转子在 种形式的周期、拟周期和混沌运动[1]，用Floquet理轴承处阻尼系数，C。为转子圆盘阻尼系数，视转子与 论分析了系统周期运动的稳定性。Jun 轴承之间为无质量弹性轴。 Jiang讨论了 有交叉刚度项的碰摩转子的全周碰摩的稳定性口]， ，。 z 芏 ＼ ’ 较好地解释碰摩转子系统的跳跃及分岔现象以及全 W 周碰摩和局部碰摩之间的转化，发现适当的摩擦系 。彳 勿八一 数和交叉刚度系数可以提高系统的运行稳定性。文 ：装沿击一 引 献[3]分析了多圆盘转子系统在非线性油膜力作用 巡—／ i颤 下的周期性运动及稳定性。文献[4]研究了基础松动 一碰摩转子系统的混沌特性。本文根据含有松动和碰 图1松动一碰摩转子一轴承系统与碰摩力模型 摩耦合故障的转子轴承系统的非线性动力学方程， 用延拓打靶法对松动碰摩耦合故障转子的周期运动 假定支座的一端发生松动，轴承座与基础之间