齿轮啮合轴系振动分析的整体传递矩阵法.pdf

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17 N0．S 2004年8月 of JournalVibration Aug．2004 Engineering 齿轮啮合轴系振动分析的整体传递矩阵法 柴 山 高连勇 (山东理工大学淄博，255012) 摘要分析计算了轮齿啮合综合刚度，推导了齿轮耦合单元的传递矩阵，编写了计算单对轮齿综合弹性变形(综 合刚度)的通用程序，为将整体传递矩阵法推广、应用于更复杂的包含齿轮啮合效应的齿轮传动转子多轴系统的动 力计算问题奠定了良好的基础。采用整体传递矩阵法对具有齿轮啮合的多转子相互耦合系统的临界转速进行了计 算。计算结果表明，这是一种精确度高，简便实用的方法，适于工程技术人员在微机上应用。 关键词：啮合刚度；整体传递矩阵法；齿轮啮合系统；耦合 中图分类号：THl32．4；0241．7 大型齿轮传动系统是化工、机械、航空和船舶等 元处分割开来，所以不会引入未知内力和位移，也不 重要行业的关键设备，这些设备的安全、可靠运行关 必建立分割处的平衡方程或变形协调条件，因此更 系到经济和社会生活的各个方面[1]。现代工业的发 适合于工程技术人员使用‘“。 展使齿轮传动的旋转机械朝着高转速、大功率的趋 势发展，同时也使转子自身的结构越来越复杂，如多 2齿轮耦合单元的传递矩阵 根平行轴齿轮转子系统。对于此类系统的振动问题， 如果不综合考虑系统耦合振动的影响，不仅计算精 对于多轴系统，要实现整体传递，关键是如何处 度太低，而且会丢失一些固有频率口]。要把整体传递 理各轴之间耦合的问题[s]。本文在充分考虑了齿轮 矩阵法应用于求解包含齿轮啮合效应的齿轮传动转 子多轴系统的动力计算问题，首先要解决以下两个 立了齿轮啮合过程中广义力与广义位移的关系式， 问题，(1)准确求解轮齿啮合综合刚度(轮齿综合弹进一步利用传递矩阵法的基本理论建立了齿轮的左 性变形)，(2)导出齿轮耦合单元的传递矩阵。本文给右两端状态参数之间的关系，从而推出了齿轮耦合 出了计算轮齿综合弹性变形的表达式，推导出了齿 单元的传递矩阵。 轮单元的传递矩阵，并成功地把整体传递矩阵法运 2．1轮齿啮合刚度及其计算方法 用到齿轮啮合轴系振动分析问题中。 2．1．1啮合综合刚度 1整体传递矩阵法 轮齿啮合综合刚度是指在整个啮合区中，参与 啮合的各对轮齿的综合效应，主要与单齿的弹性变 整体传递矩阵法是在传递矩阵法的基础上，引 形、单对轮齿的综合弹性变形(综合刚度)以及齿轮 入整体状态向量实现多转子整体传递的转子系统动 重合度有关嘲。 力特性分析的方法。它吸收传递矩阵法的基本思想， 分别用∞和良表示啮合区中单个的主、被动轮 用耦合单元处理多转子系统分叉处的连接，把转子 齿在单位力下的弹性变形。单对轮齿综合弹性变形 之间以及转子与机匣之间都当作弹性连接，用线刚 是指一对轮齿在啮合过程中弹性变形的总和，可以 度和力矩刚度来模拟，在耦合点使用满足协调方程 表示为 的耦合传递矩阵。这一处理就能够将各个转子和机 艿；一占，+以