磁流变减振器磁路设计与结构优化.pdf

第21卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．21No．2 2008年4月 ofVibration Apr．2008 Journal Engineering 磁流变减振器磁路设计与结构优化 郑 玲1，李以农1，胡 勇1，谭 序2 (1．重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆400044，2．重庆重型铸锻厂，重庆400083) 摘要t设计了基于混合工作模式的微型汽车磁流变减振器，讨论了结构参数对磁流变减振器阻尼力和可调系数的 影响．提出了基于磁路设计的结构优化方法，对磁流变减振器的一些关键尺寸进行优化、计算，以确保各部分磁化 工作点接近于饱和工作点，阻尼通道处的磁场强度达到设计要求．且磁响应时间最短．电磁有限元计算结果验证了 磁流变减振器的磁路设计．应用磁路优化设计方法设计、制造了3个原型磁流变减振器，并完成了台架试验．试验 验证了理论模型的预测．表明磁路优化设计方法是正确和有效的．磁路优化设计方法能够使磁流变减振器的结构 更加紧凑，能量利用率更高，调节范围增大，响应速度加快． 关键调：磁流变液；减振器I电磁设计，优化I有限元 中图分类号ITB535}0328文献标识码IA 文章编号l1004—4523(2008)02-0173-06 系数为目标，确定磁流变减振器的主要结构参数。尽 引 言 管文献[6，7]采用有限元方法对磁流变减振器的磁 场进行了分析，但分析的目的并不是从磁场设计的 1994，Carlson发布了世界上第一个商用磁流角度对结构进行优化，而仅仅是验证磁流变减振器 变液体材料的专利，此后美国Lord公司研制出了是否会出现磁饱和。 磁流变制动器[1]、卡车磁流变座椅减振器等，标志着 针对上述问题，本文提出了通过磁路设计对磁 磁流变技术开始走向工程应用。 流变减振器的一些关键尺寸进行优化的方法，以进 美国内华达大学为“悍马”军用吉普车设计并制 一步改善磁流变减振器的性能。 造了磁流变减振器[2]，取得了越野速度提高30％～ 40％的良好试验效果。此外，他们还研制了用于山地 1磁流变减振器的阻尼力计算 自行车、摩托车等的磁流变减振器[3^]，大大改善了 这些车辆的越野性和舒适性。目前，美国Delphi汽 在磁场作用下，磁流变液体表现出Bingham塑 车系统公司已研制成功了基于磁流变减振器的汽车 性流体的特征，Bingham塑性流体的本构方程可描 半主动悬挂系统，并开始在奔驰430、凯迪拉克等高 述为 级轿车上进行试装和性能测试c5]。可见，基于磁流变 r=勺+叩7 (1) 减振器的半主动悬挂系统是未来汽车智能悬挂系统 式中 f为液体屈服应力；r，为磁致屈服应力I尹为 发展的方向。 剪切速率；7为零场粘度。 作为汽车半主动悬挂系统的关键执行器，磁流 磁流变器件的工作模式包括：流动、剪切和挤压 变减振器的结构设计直接关系到磁流变减振器的输 模式。 出阻尼力，动态调节范围，响应时间及能量损耗。因 在流动模式中，压力由粘性阻尼分量△尸，和库 此，如何针对半主动悬挂系统对磁流变减振器的性 仑阻尼分量△P，组成[8] 能需求，对磁流变减振器进行结构设计与优化，保证 磁流变减振器能发挥最大的工作效能，成为磁流变 减振器设计、开发的重要环节。 式中L，g和硼分别为流动通道的长度、间隙和宽 目前，磁流变减振器的结构设计主要依据 度IQ为流量，f为界于2--3之间的常数。 Bi