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第17卷第】期 \10l 7 Nt)I
2004年3月 ^1.1r2¨cI/i
尺度一小波能量谱在滚动轴承故障诊断中的应用
程军圣 于德介 杨 宇 邓乾旺
(湖南大学机械与汽车工程学院 长沙.4l0082
摘要 针对滚动轴承故障振动信号的特点.构造脉冲响应小渡.采用连续小波变换的方法米提取液动轴承故障
振动信号的特征.在此基础上提出了一种滚动轴承故障诊断方法:尺度叫、波能量谱比较法。通过埘具有外圈缺陷、
内圈缺陷的滚动轴承振动信号的分析,说明尺度一小波能量谱比较法不仅能检测到滚动轴承故障的存在.m且能有
效地识别滚动轴承的故障模式。
关键词:滚动轴承;脉冲响应小波;连续小波变换;尺度小波能量谱
653
中围分类号:THl
用小波变换来分析滚动轴承故障振动信号,可
以获得更为有效的诊断特征信息。因此,小波变换在 l连续小波变换
滚动轴承故障诊断中得到了很多的应用[1“j,但大
多采用二进离散小波变换和小渡包变换。采用二进
离散小波变换和小波包变换虽然汁算速度快,但是 如下生成的函数族{儿n(,)}
必须采用正交小波基函数,其尺度划分由于基于二
“≠。 (j)
以m(f)=f。f÷妒(生二生)Ⅱ,矗∈尺,
进划分而跳跃,离散间隔太大而过于粗糙,这样会影
称为分析小波或连续小波,p称为基本小波或母小
响故障特征的提取。
渡,廿(甜)是它的傅里叶变换f式f1)-扣“为尺度参
而与二进小波相比,连续小波具有细致的时间
数,6为定位参数。
尺度网格划分,小波基的选取仅仅要求满足容许条
件,而且具有时不变特性,因此连续小波变换可以充
连续小波变换定义为“。
分发挥小波变换在细致刻划信号方面的能力,非常
U7,(a.6)=(/(¨,≯。6(t))=
适合滚动轴承的故障诊断。小波变换系数的大小实
际上反映了信号局部与各小波基函数的相似程度, ”÷ff(伽(!÷‰f ‘2’
系数越大,表示信号局部与对应的小波基函数越相
小波变换具有等距特性,也就是说f(,)的小波变换
似“+.因此不同的小波基函数对信号分析的结果有
是能量守恒的,有下式成立
较大的区别,为了能够更有效地提取信号的故障特
征,应该选择合适的小波基函数。目前在机械故障的
诊断中,大多都采用Morle*小波来提取故障特
征””6,得到了比较好的结果。本文针对滚动轴承 式中 q=』。韭;身上d∞。。为小波的容许条件i。
故障振动信号的特征,采用一种反对称连续小波
——脉冲响应小波来提取滚动轴承故障特征。在此 2小波基函数的选取
基础上,提出了一种基于连续小波变换的滚动轴承
故障诊断方法:尺度小波能量谱比较法,并同基于 当滚动轴承存在局部故障时,轴承缺陷产生脉
小波包分解与重构的滚动轴承故障诊断方法进行了 冲冲击响应,由于激励是一种瞬态激振,它将引起轴
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