神经网络控制在柴油机主动隔振中的应用.pdf

第16卷第3期 振 动 工 程 学 报 Vol6 No．3 竺!竺!窒 !!竺!!篁兰!墅!!星型!型!! 兰竺! 神经网络控制在柴油机主动隔振中的应用 孙承顺 任少云 张建武 黄金娥 (上海交通大学机械工程学院上海．200030) (哈承滨工程大学动力工程学院略尔滨，150001) Vibration 摘 要将神经网络技术应用于柴油机双层隔振系统，构造了一种AVC(AetiveContr01)系统。将实际 柴诎机信号作为系统输入，运用三层P,P网络进行离线系统辨识，采用神经网络控制器，在双层隔振模拟试验台架 上进行试验研究．实时控制结果表明神经网络控制在柴油机主动隔振中的应用具有一定的可行性。 关键词：柴油机；隔振；主动控制；神经网络 中图分类号：0328 柴油机作为一种动力装置在广阔的技术领域中 1控制系统的设计 占有突出的地位。随着其在社会上占有量大幅度增 加，所带来的振动和噪声污染也越来越大，如何抑制 1．1控制对象的模型 柴油机的振动和噪声一直是人们关注的课题。双层 为了使问题简化，只考虑竖直方向振动，柴油机 隔振系统结构简单、易于实现，因而在振动控制领域 双层隔振系统可简化为一个两自由度的弹簧质量系 中一直扮演着重要的角色。随着社会的进步，被动的 统，如图1所示。m为柴油机质量，／-?l：为中问质量， 双层隔振已经无法满足人们的要求，振动主动控制 F。为柴油机工作时产生的竖向振动激扰力．n表 技术便应运而生。 自从1955年美国科学家率先提交了主动隔振 技术的报告以米“o，各国学者经过近半个世纪的努 力，振动主动控制技术在航天、航空、舰船、车辆以及 土术工程等领域均有广泛的应用o“]。到目前为止， 现有的振动主动控制机制通常集中在削减有限模态 的振动，因此，容易产生观测和控制溢出问题，文ET] 采用了合适的算法辨识系统，得到在所关心的频率 范围内比较精确的模型，从而在一定程度上避免了 观测和控制溢出。文[8]采用自适应控制理论进行双 层隔振系统振动主动控制研究，运用LMS算法对 图1隔振系统的模型 系统误差通道进行辨识，取得较好的控制效果，但该 方法是建立在线性系统基础上。神经网络因其自身 示控制力。 选取坐标为z，和z。，振动方程为 的非线性逼近能力，在系统辨识方面具有极大的潜 H 力，再加上其强大的并行处理能力，使其在振动控制 —．．、．．．．L O 骥¨二?，。麓蝌+ 领域具有很强的生命力”j。本文将神经网络控制应 ㈩ 用于柴油机双层隔振系统，构造了一种AVC系统， [二。麓]锚一㈥ 运用三层BP网络在双层隔振模拟试验台架上进行 取状态变量为 了试验研究，结果表明神经网络控制在柴油机主动 X=[zlzz；l王2]7 隔振中的应用具有一定的可行性。 则有状态方程为