时域模态分析方法的研究及软件研发.pdf

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．17NO．S 2004年8月 ofVibration Journal Engineering Aug．2004 时域模态分析方法的研究及软件研发 刘进明 应怀樵 沈 松 刘文峰 (东方振动和噪声技术研究所 北京，100085) 摘 要时域模态分析方法是当前国内外热门的课题。本文对主要的几种时域模态分析方法进行了研究总结。指 出了时域模态分析方法的特点和存在的问题，以及编程中的一些要点和在使用时域模态分析方法时的一些要领， 同时给出了时域法和频域法的对比以及仿真计算结果。如果时域模态分析方法的软件设计合理，使用得当，就能得 到可靠的分析结果，使得时域模态分析方法不需要已知激励力、识别密集模态效果好等优点充分展示出来。 关键词：时域分析；随机子空间法；复指数方法 中图分类号：0324；0329．1；THll3．1 近几年来，基于环境激励的模态参数识别方法越 表示如下 来越受到人们的重视。如大型的桥梁和建筑结构等，环 {z々+1}一[A]{z^}+{侧★} 境激励往往是唯一有效可行的激励方式。另外，工作状 {y-)=[C]{z^}+{口t} ofDeflected 态下的模态参数识别(Operation Sys— 式中 (z；}是押维状态向量，{Y。}是N维输出向 tem，ODS)，也是目前的热门课题。以上两种模态分析 量，Ⅳ为响应点数，{W。)和{讥)分别是均值为零的输 方法的共同特点，都是只能测量响应，激励未知，因此 入和输出白噪声，[A]和[c]分别表示竹x以阶状态 引出了时域模态分析这一当前的热门课题[5]。 矩阵和N×以阶输出矩阵，系统的特性完全由特征 对于只有响应，激励未知的模态分析，作者首先 矩阵[A]的特征值和特征向量表示。特征矩阵[月]的 假设激励为白噪声，由此可推导出模态分析的方法。 特征值分解如下 目前，理论比较完善，实践证明效果较好的方法，有 EA]一[圣][以][垂]_1 随机子空间法(SSI)和特征系统实现算法(ERA) 由以矩阵得到离散的特征值^，可用下式求得 等。两者都属于时域模态分析的方法。复指数法 系统的特征值／I， (PRONY)也是时域模态分析方法中的一种，可作 1 丸一e一血=雎2 为一种补充方法，用来校验前两种分析方法的结果。 Or+iwr一忐1n(凡) 即使激励已知，将频响函数通过FFT逆变换得到 式中，“是阻尼因子，啡是r阶固有频率，阻尼 脉冲响应函数，用特征系统实现算法(ERA)进行模态比拿，由下式给出 分析，也有其优越性。一是能自动识别所有模态，不用 ‘ 一6r 々，2—_==== 先选定各阶的频率区间。二是识别密集模态效果好。 √西十薛 时域模态分析也有其自身的一些缺陷，如需要 第r阶模态的振型{≯}，是矩阵[西]，的系统特 先确定Hankel矩阵的阶数，需要确定特征矩阵阶 征向量(声)，的可观部分