柔性转子轴承系统的非线性动力学分析.pdf

第17卷增刊 振 动 工 程 学 报 V01．·17No．S 2004年8月 ofVibration Journal Engineering Aug．2004 柔性转子一轴承系统的非线性动力学分析 赵 钢 蒋东翔 刁锦辉 (清华大学热能工程系北京，100084) 摘要 以转子动力学和非线性动力学理论为基础，根据柔性转子一轴承系统的特点，建立数学模型，同时考虑了 基础的非线性支撑，对于非线性的滑动轴承油膜力采用短轴承模型进行研究，使用数值积分和庞家莱映射的方法 对非线性振动进行了研究，得出了转速对振动的影响，计算结果显示在某些参数范围内，系统会发生倍周期分叉、 概周期运动、混沌运动。文中对各种参数下的振动作了频谱图、相平面图、庞家莱映射图、轴心轨迹图，文中还对基 础松动作了数值仿真和讨论，对于分析实际轴承的基础松动故障提供了理论参考。 关键词：柔性转子；非线性振动；基础松动 中图分类号：0322；THl33．1 转子一支撑系统是大型旋转机械的关键部分，而 b)不平衡质量集中在转子中部圆盘上，其偏心 由于滑动轴承的轴颈油膜力具有较强的非线性，因 距为P， 此对于转子一支撑系统的研究，必须以非线性动力学 c)不考虑轴向和扭转振动， 为基础。近年来，由于非线性学科和计算机数值计算 d)油膜力满足雷诺方程，流体为不可压，轴承 的发展，对转子一支撑系统的研究已从过去的传统转 模型采用短轴承模型(L／D1)。 子动力学转到了非线性动力学的研究范畴，对于转 根据以上假设可列运动方程，考虑转子中心0。 子一支撑系统的研究也越来越深入。由于非线性问题 的运动，其方程如下 求解的复杂性，对于转子一支撑系统的研究很多都简 m (1) 化为刚性转子[1卅]，而实际工作的系统中转子大多 为柔性转子。本文将在柔性转子的基础上，对此问题 进行求解，因此其结论更接近实际系统。对于支撑系 me032sin(叫￡)一mg (2) 统，本文采用非线性的弹性支撑作为假设，并以三次 考虑轴颈o。的运动，由于忽略轴颈质量，因此 方模型为依据，对其动力学问题进行求解。本文还对 考虑力学平衡，可列如下方程 于系统的混沌、分叉等行为进行了研究，发现了某些 参数对系统非线性行为的影响。对于在实际系统中 常见的轴承支撑松动的问题，进行了一些理论上的 轴承支持在非线性支撑上，其运动方程如下 讨论和分析。 (5) 1 数学模型 对于轴承油膜力，遵守雷诺方程，采用短轴承模型， 本文采用的转子一轴承系统模型是柔性转子被 忽略轴向上的压力变化，根据转子动力学‘4~53的推 两个参数相同的润滑油膜轴承支撑，轴承座落在具 导来计算油膜力，并对以上方程进行简化，最后将方 有非线性弹性和线性阻尼的基础上。其中轴承的几 程(1)～(6)简化为以下方程 何中心为O，；转子的几何中心为O