色噪声激励下DuffingRayleighMathieu系统的稳态响应.pdf

第22卷第2期 振 动 工 程 学 报 v01．22No．2 ：!!!!竺!鱼 !呈竺!呈呈!呈!!!!!呈!!呈坠曼呈量!呈!呈!!竺圣 垒!：：!!!! 系统的稳态响应 吴勇军1’2，朱位秋3 (1．上海交通大学工程力学系，上海200240；2．华东理工大学自动化研究所，上海200237； 3．浙江大学应用力学研究所，浙江杭州310027) der 的稳态响应。通过van Pol坐标变换。将系统运动方程转化为关于幅值与初始相位角的随机微分方程。应用 系统的联合概率分布。用MonteCarlo数值模拟法验证了理论方法的有效性。 关键词：强非线性系统；色噪声；随机平均；FPK方程；稳态响应 中图分类号：0322；0324文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2009)02—0207—06 迄今，对同时受周期力与噪声联合作用情形的 引 言 研究大多集中于拟线性系统，或者是受周期力与白 噪声联合作用的强非线性系统。对于同时受谐和与 动力系统常常同时受到周期力与噪声的联合作 白噪声(宽带色噪声)作用的(拟)线性系统，Cai与 用。例如，近20年来备受关注的随机共振现象就是 周期力、噪声与系统的非线性联合作用的结果[1]。工 概率密度[3“]。对同时受谐和与白噪声联合作用的强 程中也有很多结构或装置，如地震中的旋转机械、行 进中受风激励的火车、地震中受周期性水波冲击的 机平均法、多尺度法研究了响应的统计量[5叫3；Xu 水库大坝、直升飞机在飞行过程中作拍打振动的机 与He用广义胞变换法研究了随机激变与随机分 翼叶片等，这些结构不仅受到确定性的周期力作用， 同时还受到周围环境对其施加的随机激励作用。当 受谐和与白噪声作用下的Mathieu型单自由度强非 随机激励的相关时间很短或其频率在很大的范围内 线性系统的随机平均法[1引。Wagner用摄动法求出 覆盖系统的固有频率时，可将其模型化为高斯白噪 了受谐和与白噪声作用下的Dulling振子的火山口 声，否则应模型化为色噪声[2]。由于高斯白噪声可看 型的联合概率密度[1¨。Zhu与wu利用随机平均法， 作维纳过程的形式导数，可利用扩散过程理论来研 结合动态规划原理，研究了谐和与白噪声作用下的 究随机动力系统的响应特性。目前，对于高斯白噪声 强非线性系统随机响应的最优有界控制[1纠。 激励下的动力学系统已有很多的研究成果。然而，对 已有的研究表明，随机平均法是一种研究系统 于同时受外(参)激周期力与噪声激励的系统，与仅 随机响应的有效方法。当系统的输入能量与阻尼耗 受噪声激励的系统相比，相当于增加了一个时间维， 散能量之差与系统本身能量相比为小时，经随机平 系统的响应不再是平稳的，而是一种周期平稳随机 均后的系统响应近似为扩散过程，可利用扩散过程 过程。对于这样的动力系统，难以通过理论分析来观 理论研究系统的响应[2]。特别是对于同时受周期力 察其长时程的动力学行为。此外，当噪声不是白噪声 与白噪声作用的强非线性系统，利用随机平均法可 时，不能直接利用已有的扩散过程理论来研究动力 以得到系统平稳状态的响应特性。白噪声是一种理 系统的响应特性。 想化的数学模型，实际中的噪声应模型化为色噪声 收稿日期：2007—09—05；修订日期：2008—12—08 基金项目：国家自然科学基金资助项目；教育部博士点基金资助项目(200802511005) 万方数