电动机弹性连杆机构系统谐振机理研究.pdf

第19卷第1期 V01．19No．1 2006年3月 如振盯 眦 动dV工m扯 程∞ E 舱 报．誊 Mar．2006 学画 培 电动机一弹性连杆机构系统谐振机理研究 李兆军1，蔡敢为2，黄其柏1 (1．华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074；2．广西大学机械工程学院，广西南宁530004) 摘要：以三相交流电动机．弹性连杆机构系统为研究对象，考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁 场对系统的影响，用有限单元法建立了系统的耦合动态方程，并将驱动电机和机构作为一个完整的系统对其谐振 机理进行了研究。研究表明：该系统的谐振现象不仅与系统转速有关，而且还与电动机的同步转速有关；该系统的 低阶临界转速不仅与系统的固有频率有关，也与电动机的同步转速有关。 关键词：连杆机构；机电系统；谐振机理；电磁参数 中图分类号：THIl2．5；THll3；0343．8文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)01—0093—05 节点位移的电机单元；在建立弹性连杆机构单元时， 引 言 不失一般性，将机构的各构件采用梁单元进行分析， 其中曲柄为一个梁单元，连杆和摇杆分别作为两个 文献[1～3]表明，高速轻型弹性连杆机构普遍梁单元。在采用瞬时结构假定及不考虑外激励力的 存在“低阶谐振现象”，并认为当机构的转速为所谓 作用情况下，用有限单元法建立此系统的耦合动态 “低阶临界速度”时，机构从动件中点处的动态应变 方程为[71 响应的最大值就会突然增大，即发生“低阶谐振现 (1) MU+CU+KU=Q—P 象”。而在其它转速时，机构从动件中点处的动态应 式中M，C，K分别为系统的以×咒阶质量矩阵、阻 变响应的最大值就会较低。在这些研究中，都是孤立 尼矩阵和刚度矩阵；D，D，U为系统的卵阶弹性加速 地研究机构本身的谐振现象，而没有将驱动电机和 度列阵、弹性速度列阵和广义坐标列阵；Q为系统的 机构作为一个完整的系统进行研究。现代机构的应 咒阶自激惯性力列阵；P为电磁力列阵，且 用与研究表明[4~6]，电机的电磁参数对机构的动态 (2) 性能有重要影响，因而有必要把驱动电机与机构集 式中 瓯为与电机同步转速∞。相关的频率；K。， 成对系统的谐振现象进行研究。 x。，x。分别为与电磁参数相关的行x行阶矩阵，且 本文以三相交流电机一弹性连杆机构系统为研 D。一2‰ (3) 究对象，考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀 气隙的气隙磁场对系统的影响，用有限单元法建立 2= 系统的耦合动态方程，将驱动电机和机构作为一个 完整的系统，用多尺度法对该系统的谐振机理进行 为0，且