裂纹碰摩耦合故障转子系统诊断分析.pdf

第19卷第3期 振 动 工 程 学 报 V01．19No．3 1111篁!里 !呈坚三呈呈!呈!兰坐!呈!!呈呈垦呈堡垫竺呈丝呈曼 兰呈：!!!! 裂纹碰摩耦合故障转子系统诊断分析 姚红良，李 鹤，李小彭，闻邦椿 (东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004) 摘要：采用有限元方法分析了裂纹碰摩耦合故障转子系统的响应，研究裂纹碰摩耦合故障转子系统在动态特性方 面和单一裂纹故障、单一碰摩故障的区别及耦合故障的诊断方法。由于当碰摩比较严重时，响应信号中碰摩特征比 较明显，容易掩盖裂纹特征，使基于信号分析的诊断方法只能诊断出碰摩，难以诊断出裂纹故障，因此本文利用裂 纹引起的等效弯矩现象，通过基于模型的诊断方法，区别碰摩裂纹耦合故障和碰摩故障，该方法不仅能诊断裂纹的 有无，还能诊断裂纹的位置。最后通过试验验证了仿真结果。 关键词：故障诊断；裂纹；碰摩；耦合故障 中图分类号：TK267文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2006)03—0307—06 裂纹故障和转静子碰摩故障是转子系统中两种 常见的故障。目前对裂纹和碰摩单一故障转子系统 1裂纹一碰摩故障转子系统模型 故障诊断的研究较多[1~7]，提出了各种方法来诊断 裂纹故障和碰摩故障。如果转子系统中仅存在裂纹 设系统广义坐标为■Y以以]；z，Y为转 故障或碰摩故障，则利用各种诊断方法，不难诊断裂 子截面径向水平、垂直移动；以，以为绕z，Y方向的 纹的有无、位置以及大小、碰摩的位置和严重程度。 转动。 但是，实际转子中，可能会发生裂纹故障与碰摩故障 转子系统的动力学模型如下 (1) 并存的情况，比如：裂纹引起转子系统横向振动振幅 枷+Dq+Kq=Q 增大，严重时可能导致转子系统上的转动部件(如叶 式中 g=■fYf钆以zmyi+1钆+1 片等)与定子(如机匣)发生碰摩，从而形成裂纹一碰 民+，]T；M为质量矩阵；D为包括转子轴承阻尼和陀 摩耦合故障。在裂纹一碰摩耦合故障中，当碰摩比较 螺力矩；K为刚度矩阵；Q为由不平衡量引起的激振 严重时，响应信号中碰摩特征比较明显，容易掩盖裂 力，具体表达形式可参考文献[11-I。 纹特征，使基于信号分析的诊断方法只能诊断出碰 1．1裂纹引起的轴段刚度变化 摩，难以诊断出裂纹故障。从而将裂纹一碰摩耦合故 障诊断为碰摩故障。 根据模型诊断原理[8~1引，各种故障力可等效为 故障可以用柔度矩阵的增加，即刚度矩阵的减小来 外加力和外加力矩，由于裂纹故障的机理特征，裂纹 表示。设无裂纹转子轴段的柔度矩阵为Cvc，全开裂 故障的等效力为外加力矩，而碰摩故障的等效力主 纹柔度矩阵为岛P，半开裂纹柔度矩阵为Cuc。无裂纹 要为外加力。利用裂纹故障引起的等效外加弯矩特 刚度矩阵Kuc，全开裂纹刚度矩阵Koe，半开裂纹刚度 性，采用基于模型的故障诊断方法，可以诊断出耦合 矩阵KHC为 故障中的裂纹故障信息。 fKuc=丁CUc-1丁T 本文采用有限元方法分析了裂纹一碰摩耦合故 (2) 障转子系统的响应，研究裂纹一碰摩耦合故障转子系 IKuc=r(cw+c肿)_1r1 统在动态特性方面和单一裂纹故障、单一碰摩故障 多数情况下，裂纹属于呼吸裂纹或者常开裂纹。 的区别。利用裂纹引起的等效弯矩现象，通过基于模 若是呼吸裂纹，裂纹轴段的刚度矩阵为 型的诊断方法，区别碰摩