流体隔振器中干摩擦对隔振特性影响分析.pdf

第20卷第2期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．2 2007年4月 ofVibration Apr．2007 Journal Engineering 流体隔振器中干摩擦对隔振特性影响分析 何玲，郑钢铁 (哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：从物理机理出发，用双线性滞后模型描述了隔振器中密封件与活塞缸壁之间的干摩擦作用，利用谐波平衡法 对系统频域特性进行了分析，解释了实验中隔振性能受激励幅值影响的现象。同时还对影响隔振平台性能的参数 进行了分析，为流体作动器隔振平台设计和使用提供参考依据。 关键词t双线性滞后模型；流体隔振器；非线性振动 中图分类号：TB535；0322 文献标识码；A 文章编号：1004—4523(2007)02—0118—05 中。墙】。大量的研究使干摩擦在阻尼减振等技术中开 引 言 始得到广泛的应用，大多数情况下，摩擦阻尼可以单 独作为一种有效的减振方案。但同时千摩擦阻尼也 流体隔振器是整星隔振平台中的重要元件，包 存在其特殊性，因此必须对它的应用场合特别考虑， 括弹性元件和流体阻尼器。流体隔振器以其优良的 否则将可能带来适得其反效果。在隔振器的设计中， 稳定性等性能广泛地应用于航天，汽车和建筑等各 特别是当隔振对象为卫星等对共振频率要求特别严 个领域。在分析计算时，一般可将流体阻尼视为线性 格的大柔性、复杂结构时，必须仔细分析隔振器结构 阻尼，但是由于加工工艺等条件限制和密封效果与 中存在干摩擦作用。 摩擦力之间的矛盾，密封垫和缸壁间的干摩擦力无 本文结合实验现象，对由双线性滞后模型描述 法消除。在流体隔振器的实验验证中，发现系统的阻 的非线性摩擦力进行验证，并利用谐波平衡法分析 尼和刚度都呈现很强的非线性，其中不仅有流体阻 和讨论流体隔振器中干摩擦的非线性特性及其对隔 尼本身的非线性因素的影响，还包含有活塞杆与缸 振性能的影响。 壁之间发生的干摩擦阻尼作用效果。这些非线性阻 尼力导致了在激励幅值大小不同的情况下，系统的 1 实验现象 传递率特性出现明显的差异。特别是当激励幅值较 小时，因为摩擦力的作用，滑动表面呈现出粘着状 根据整星隔振平台的要求，课题组设计了一种 态，从而提高了系统的共振频率。因此，在进行流体 8隔振器并联的隔振平台，该平台由有效载荷连接 阻尼减振器设计时，必须结合实际应用环境，综合考 界面，8个隔振器和运载器连接界面组成。它的主要 虑非线性因素对减振器减振性能的影响。 特点是可靠性高，承载能力强，能实现多轴隔振。隔 干摩擦阻尼的非线性特性非常复杂，其响应的 振平台的每个隔振器由相同规格的螺旋弹簧和液压 求解比较困难。几十年来，国内外很多学者都已经作 阻尼缸组成。单个隔振器可作为独立的流体隔振器 过大量的探讨。目前常用的数学模型有干摩擦模型、 使用。为了验证设计的单个流体阻尼隔振器和隔振 双线性滞后模型、Davidenkov模型、Bouc—Wen模 平台纵向的隔振性能，通过正弦扫频实验测量不同 型，多项式模型和非对称滞后非线性模型等[1力]。其 幅值激励下的传递率。实验的测量分析系统采用专 中双