内积变换原理与机械故障诊断.pdf

第20卷第5期 振 动 工 程 学 报 V01．20No．5 2007年lO月 ofVibration 0ct．2007 Journal Engineering 内积变换原理与机械故障诊断 何正嘉，訾艳阳，陈雪峰，王晓冬 (西安交通大学机械工程学院，陕西西安710049) 摘要：机械故障诊断广泛使用的方法是对动态信号进行傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换以及第二代小波变 换。指出这些变换的本质是采用不同的基函数与信号进行内积变换，从动态信号中提取和基函数最相似的故障特 数等，有效地提取出发电机组松动、齿轮箱冲击摩擦、高压缸蒸汽激振、机车轮对滚动轴承损伤等故障特征。采用合 理的基函数或多重基函数(多小波)对动态信号进行内积变换，可有效地提取故障特征，进行正确的故障诊断。 关键词：故障诊断；内积变换；基函数 中图分类号：THll3；0174．22文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2007)05—0528—06 本文从信号与基函数的内积运算人手，分析常 引 言 用的数学变换的物理本质。举例说明运用三角基函 数、Gabor基函数、样条基函数、谐波基函数、 机械故障诊断的一个重要环节是从动态信号中 提取故障特征，广泛使用的方法是对动态信号进行 函数及多小波等，有效地提取出炼油厂关键机组碰 傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换以及第二代 摩故障特征、空分机齿轮箱冲击摩擦故障特征、汽轮 小波变换。这些变换的本质是采用不同的基函数与 发电机组轴瓦松动以及高压缸蒸汽激振故障特征， 信号进行内积变换，从动态信号中提取出和基函数 成功地诊断出电力机车走行部件的轮对滚动轴承的 最相似的故障特征。 损伤故障。采用合理的基函数对动态信号进行内积 在信号处理领域，基函数具有举足轻重的地位， 变换，可有效地提取故障特征，进行正确的故障诊 S 断。 Mallat指出：“滤波器组和小波基的发现为基的获 取开辟了新的天地。现在，正交基家族每天都有新成 员诞生。不过，如果没有应用的刺激，这种游戏就会 1 信号处理的内积与基函数 变得枯燥无味”[1]。大量的工程实践表明，不同类型 的机械故障会在动态信号中反映出不同的特征波 1．1 内积变换原理 形，如旋转机械失衡振动的波形与正弦波相似；内燃 在平方可积空间L2中的函数z(￡)，y(f)，它们的 机燃爆振动波形具有高斯函数包络的高频信号；齿 内积定义为(-k为复共轭) 轮、轴承等机械零部件出现剥落、裂纹等故障，往复 r∞ 机械的气缸、活塞、气阀磨损缺陷，它们在运行中产 (z(￡)，j，(f))一l J一∞ 生冲击振动呈现接近单边振荡衰减的响应波形，等 (1) 等。基于振动信号的故障诊断，可以说是“特征波形 基函数信号分解”，旨在灵活运用基函数去更好地处 理信号，提取故障特征[2]。目前，基于基函数的小波