连接梁的非线性耦合振动分析与实验.pdf

第22卷第1期 振 动 工 程 学 报‘ V01．22No．1 2009年2月 JournalofVibration Feb．2009 Engineering 连接梁的非线性耦合振动分析与实验 王光远1，郑钢铁1，韩 潮2 (1．清华大学航天航空学院。北京100084，2．北京航空航天大学宇航学院，北京100191) 摘要：采用具有三次非线性刚度的金属橡胶减振器连接两个粱，对其非线性耦合振动进行了分析和实验研究。用格 林函数法和谐波平衡法求解了其频域响应。制作了3组实物模型，进行正弦扫描实验，得到上梁中点与激励点之间 的加速度传递率，与计算结果对应良好。结合实验与计算结果，讨论了连接参数对系统传递率的影响，发现连接刚 度对耦合频率有直接影响，非线性刚度使耦合频率附近的传递率曲线出现了弯曲和跳跃现象，增大阻尼会抑制非 线性的影响． 关键词：柔性体，辆合振动，非线性振动l正弦扫描实验l金属橡胶 中图分类号：TB535+．1文献标识码：A 文章编号：1004—4523(2009)01—0041—07 递特性进行了分析[61。Seiulli采用传递函数综合方 引 言 法分析了采用一个或两个弹簧阻尼器连接的柔性基 础与柔性设备系统的振动模态，在研究中将柔性体 工程应用中的隔振器一般都有一定的非线性。 例如：减振橡胶具有非线性刚度，并且在动态载荷下 布线弹性阻尼层连接的两个梁的振动模态和动力响 表现出粘弹性特性；广泛应用于航天、机械、交通等 领域的金属橡胶减振器[1]，以及类似的钢丝绳减振 多个双弹簧振子耦合梁的稳态响应[11,12]。Gao等对 器l-纠，不仅具有非线性的刚度，还具有成分复杂的非 两个悬臂梁采用主被动混合隔振器连接的情形进行 线性阻尼；流体减振器同样也具有非线性刚度和非 了实验研究[131。Tu等针对一般的柔性隔振系统，基 线性阻尼，并且其特性随激振频率和激振振幅变 于子结构思想在模态空间中讨论了柔性体隔振不同 化[3】。这些隔振器在振源和被隔振物体之间引入了 于刚体的主要特征[1“。这些文献中的模型都是采用 非线性环节，采用线性模型不能完全描述其动力学 各种形式的线性连接将两个柔性体的振动耦合起来。 特性。在实际应用中，支撑结构和被隔振物体都有一 由于非线性振动的复杂性，目前针对非线性连 定的柔性，并不是理想的刚体。当柔性较大时，支撑 接应用于柔性系统的研究并不多见。Xiong等采用 结构和被隔振物体的耦合振动会对隔振效果产生明 谐波平衡法求解了柔性基础一非线性隔振器一刚性设 显的影响。如果忽略上述因素，设计得到的减振器可 备系统的稳态响应，并讨论了非线性参数对系统功 能无法满足工程应用的要求。因此，进行动力学分析 时须同时考虑结构的柔性和隔振器的非线性。 子作为柔性体动力吸振器的问题，他将柔性体近似 梁是基本的柔性体模型，关于两个柔性梁耦合 等效为一个线弹性弹簧和一个集中质量口引。上述文 献都是通过适当的等效，求解系统近似的稳态响应。 振动的研究起步较早，文献丰富。Dublin等利用差 分求解了采用弹簧阻尼器连接的两个非均质梁的谐 由于非线性连接件的参数控制和动力学建模较为复 杂，非线性连接柔性体的动力学实验研究不足，缺少 响应H]。Yamaguchi采用弹簧阻尼器和一个小梁作 为主动梁的动力吸振器，讨论了吸振器的参数对主 实验的支持。文献中等效方法的合理性、准确度以及