FIR滤波器在TMS320C54x DSP处理器上的实现 .docVIP

【标题】FIR滤波器在TMS320C54x DSP处理器上的实现 【作者】何 亮 【关键词】有限冲激响应滤波器? MATLAB? CCS? DSP处理器 【指导老师】谭 勇 【专业】电子信息科学与技术 【正文】1.?绪论1.1 DSP技术概述数字信号处理（DSP: Digital Signal Processing）指以数值计算的方法对信号进行采集、变换、分析或综合、估值与识别等加工处理，以获得有用的信号或者信息的理论与技术。数字信号理论的建立是以1965年Colley-Tukey提出快速傅立叶变换算法为标志的。如今，这门学科快速发展，新理论、新算法不断涌现，数字信号处理技术在理论上所涉及的范围越来越广泛，其应用领域也正在飞速的延伸。例如：（1）网络、通信方面：高速调制解调器、蜂窝电话、信道复用、扩频通信、视频会议、数据加密、数字用户交换机（PBX）等；（2）控制方面：引擎控制、机器人控制、伺服控制、磁盘驱动控制、自适应行驶控制等；（3）图形/图象方面：三维旋转、图象压缩传输、机器眼、模式识别、动画/数字地图等；（4）声音/语音方面：语音增强身份、语音识别、文本/语音转换技术、音乐合成器等；（5）医学方面：诊断设备、胎儿监护、整型术、超声设备等。数字信号处理的理论和算法是这项技术的核心，数字信号处理器（DSP: Digital Signal Processor）也是这项技术的另一个核心，应用可编程的DSP处理器可以方便地将信号处理算法应用到实时信号的处理中。我们将可编程的DSP称为通用DSP，以区别与ASIC、CPLD/FPGA等用专用硬件实现数字信号处理的器件。DSP的编程与在单片机、PC机商的编程设计方法有类似之处，但DSP比单片机的运算速度要高很多，又比通用CPU的功耗、设计复杂程度低很多。因此，DSP是进行数字信号处理的最佳选择。为了能低成本、低功耗地进行实时信号处理，各类DSP一般具有以下特点：（1）采用了数据总线和程序总线分离的哈佛结构，比传统的冯诺依曼结构有更高的指令执行速度和数据输入/输出速度。（2）采用流水线技术，每条指令都由片内多个功能单元分别完成取指、译码、取数、执行等多个步骤，从而在不提高时钟频率的条件下减少每条指令的执行时间。（3）具有软、硬件等待功能，能与各种类型、不同速度的存储器接口，片内集成的同步DRAM（SDRAM）控制器支持对高速、大容量的存储器的访问。（4）功耗低，一般为0.5～4W，采用低功耗技术的DSP只有0.1W，待机功耗更低，可用电池供电，对嵌入式系统很适合。随着DSP处理性能的飞速发展，以及用户要求产品的研制周期的越来越短，DSP的设计内容越来越侧重于软件方面。一方面，强大的通用化硬件平台为实现信号处理的软件化提供了性能保障， DSP设计人员摆脱了硬件设计、配置的困扰，同时也帮助许多纯算法研究人员能轻松地进入DSP设计领域。另一方面，DSP的开发环境更加完善，即使要调试DSP程序代码，也可以脱离DSP硬件电路板。1.2 DSP软件设计方法的变革随着计算机技术、DSP技术的发展，以及用户要求产品的研制周期的越来越短，DSP的设计内容越来越侧重于软件方面，以DSP为核心进行信号处理所用到的软件实现方法经过了多次变革。（1）汇编语言编程20世纪80年代，DSP刚刚出现并应用于信号处理领域，DSP的性能指标比较低，运算速度大约在2千万次/秒，设计人员为达到足够的运算速度，用完全汇编或者C+汇编的方式，用DSP的汇编语言编写高效、专用的程序代码；只是在算法模拟阶段用C语言。（2）C语言编程20世纪90年代前半期，DSP的运算速度接近1亿次/秒，设计人员开始采用C语言的编程方法，以求降低开发难度，缩短开发周期，但受限于DSP的速度、存储器容量、整个硬件系统的成本，只能部分地采用C语言设计程序，关键程序段仍然要结合DSP的硬件特点来编写DSP汇编程序。目前，随着 DSP速度的不断提高与硬件成本的不断降低，以及用户要求的产品开发周期的不断缩减，应用C语言设计的优越性越来越明显，因为用C编程可以降低开发难度，缩短开发周期；同时通用性、可移植性都很好，即使淘汰或者更换了DSP型号，大部分源程序仍然可以移植到新的DSP电路板上；同时，DSP、存储器的性价比的大幅度提高也有利于克服C语言设计的种种局限，例如代码效率低、代码占用的存储容量太大等缺陷已不再是设计者考虑的问题，设计者考虑的主要问题是如何缩短开发周期，尽快推出产品。（3）MATLAB辅助设计方法20世纪90年代后期，MATLAB作为一套用于科学计算的可视化高性能语言与软件环境，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，够成了一个界面友好的用户环境。用C语言编程要比用汇