灯控制系统设计--S7-200PLC认识基础.ppt

点击“调试／开始程序状态监控“，可以进行运行监控。 运行 按下I0.0端子连接的开关SB，则灯亮，　同时计算机屏幕上会出现状态监测，I0.0和Q0.0变成蓝色，表示当前处于接通状态。断开开关SB，灯灭，I0.0和Q0.0变成白色，表示当前处于断开状态。 PLC工作过程分析 PLC执行下载命令后，STEP7将编译好的程序可执行文件下载到PLC程序存储器，PLC的CPU（中央处理器）就可以根据开关状态顺序执行程序，驱动外部负载。 PLC是以循环扫描的方式工作的，其等效电路如图所示。 PLC的外部端子Ｉ（共24个，我们只用到了I0.0）接入PLC内部，每个端子占用一个二进制存储器单元，运用继电器控制的概念，我们可以将其认为“输入软继电器”线圈，它受外部输入回路控制，当某个输入端子的回路通电，其二进制存储单元为1，“软继电器”线圈通电，可以有无数个同名常开触点“ ”和常闭触点“ ”供编程使用 ，常开触点闭合，常闭触点断开。 软继电器线圈I0.0 常开触点I0.0，断开 常闭触点I0.0，闭合 开关闭合，单击 线圈I0.0接通 常闭触点I0.0断开 常开触点I0.0闭合 每一个输入端子都有同名寄存器（软继电器线圈，为1或0），并有常开触点和常闭触点随线圈变化供程序使用。每一个输出端子都有内部同名寄存器驱动，当程序执行时输出寄存器为1，同样有常开触点、常闭触点变化供程序使用，同时有物理触点闭合使输出电路接通，输出端子连接的负载得电。 PLC运行系统等效图 灯控制系统设计的检查与评估 项目 要求 分数 评分标准 得分 系统电气原理图设计 原理图绘制完整规范 10 不完整规范，每处扣2分 I/O分配表 准确完整，与原理图一致 10 不完整，每处扣2分 程序设计 简洁易读，符合题目要求 20 不正确，每处扣5分 电气线路安装和连接 线路安全简洁、正确，符合工艺要求 30 不规范每处扣5分 系统调试 系统设计达到题目要求，运行成功 30 第一次调试不合格扣10分 第二次调试不合格扣10分 时间 60分钟，每超时5分钟扣5分，不得超过10分钟 安全 检查完毕通电，人为短路扣20分 表2.1 PLC灯控制系统设计评估标准 2.4 拓展实训 电动机连续运行PLC控制系统 1 控制要求 用PLC控制交流电机，按下蓝色按钮电动机起动运转，按下红色按钮电动机停止。 2 实训目的 熟悉PLC结构和工作过程，了解软件使用过程，会简单编程；会接线 3 实训要点 电源端子的正负极不要接错，确定接线无误再上电 预习要求 阅读S7-200系统收册，了解西门子PLC的有关内容，浏览网站 4 实训过程 1）在有STEP7 Micro/WIN软件的计算机上打开软件，否则先安装，了解安装过程 2）在程序编辑窗口编辑电机控制系统的梯形图，编译无误 3）按照电气接线图连接PLC输入/输出回路，确认无误通电 4）按动开关，观察电机运行。 2.4.1电气原理图设计 控制功能： 按下启动按钮Start时，接触器KM接通，使电动机运转。 按下停止按钮Stop，　接触器KM断开，电动机停止。 电动机继电器控制过程 1）I/O点分配。 输入信号 输出信号 停止按钮Stop I0.1 接触器KM Q0.0 启动按钮Start I0.2 2）电气原理图 2.4.2程序编写 进入Step7编程软件，在程序编辑窗口输入梯形图程序 程序说明： 当 输入软继电器I0.2电路通电，其常开触点“ ”闭合，由于有常闭触点“ ”保持原始状态，使输出继电器 Q0.0 线圈 通电，输出端子Q0.0上连接的外部设备接通，在此例中是接触器KM线圈 。为使在I0.2断开时Q0.0仍能运行，程序中采用输出继电器Q0.0的常开触点“ ”进行自锁。它使Q0.0 线圈 仍保持接通状态，和继电器电路中的KM自锁触点的功能是一样的。 当按下输入继电器I0.1，输入电路通电，其常闭触点“ ”断开，使输出继电器Q0.0断电，KM主触点断开，电机停止转动。 2.4.3 系统运行 在硬件连线、软件编程正确完成之后，对程序进行编译、下载，进入运行状态，这个电动机连续运行PLC控制系统就设计完成。CPU进入循环扫描状态，不断采集输入端子数据，等待执行程序。 系统运行： 按下Start按钮，则电机连续运行； 按下Stop按钮，电机停止运转。 运行过程分析 输入采集：启动时，按下Start按钮，使输入端子I0.2所连接的输入回路接通，相当于输入软继电器I0.2的线圈通电，在某个扫描周期的输入采样阶段,系统将内部I0.2寄存器置为1， I0.1的输入回路断开，扫描到此触点时I0.1寄存器为0； 程序执行阶段：I0.2的软继电器线圈为1，则其常开