新型同步回路设计计算与仿真分析.docVIP

新型同步回路设计计算与仿真分析 目 录 摘要……………………………………………………………………..1 Abstract…………………………………………………………….……2 1 绪论 1 1.1液压同步控制系统 1 1.1.1开环同步控制回路 1 1.1.2闭环同步控制回路 5 1.2液压同步技术的研究现状和应用 9 1.3 论文选题的意义和主要研究内容 10 1.3.1论文选题的意义 10 1.3.2论文主要研究内容 11 2 同步控制系统方案论证 13 2.1 液压同步控制方式分类 13 2.2几种控制形式特点比较及适用场合 14 2.3 液压同步控制策略与同步控制的发展 16 2.4 液压同步控制误差分析 18 2.4.1 产生液压同步误差的原因分析 18 2.4.2 同步精度的定量描述 19 2.5 典型液压同步回路 20 2.5.1节流调速同步系统 20 2.5.2 分流集流阀同步系统 21 2.5.3　同步液压马达同步系统 22 2.5.4 比例同步系统 24 2.6本文采用数字阀与逻辑阀控制的方案 26 2.7本章总结 31 3 以高速开关阀为先导阀的锥阀性能研究 32 3.1 高速开关阀、液压脉宽调制（PWM）技术简介 32 3.1.1 高速开关阀的结构、工作原理和特点 32 3.1.2脉宽调制（PWM）技术 35 3.2 插装阀简介 37 3.3 高速开关阀控制锥阀在本同步回路中的应用 38 3.4 本章总结 39 4 同步系统液压元件的选择与计算 40 4.1确定系统的工作要求 40 4.2 液压元件型号的选择 40 4.2.1液压缸的选择 40 4.2.2 液压泵的选择 41 4.3 液压元件的计算和选择 42 4.3.1执行元件主要的参数的计算 42 4.3.2 液压泵的选择（柱塞泵） 43 4.3.3 选择电机的型号： 45 4.3.4 液压控制阀的选择 45 4.3.5液压辅助元件的选择： 46 4.4 液压系统性能的验算 48 4.4.1 液压系统压力损失的验算 48 4.4.2液压系统的温升计算 49 4.5本章总结 51 5 基于AMESim的液压同步系统仿真分析 52 5.1建模仿真软件AMESim的功能 52 5.2建模仿真软件AMESim的基本特性 53 5.3 AMEsim建模仿真过程 57 5.3.1 系统模型的建立 57 5.3.2 系统子模型的选取 57 5.3.3 仿真参数的选取 58 5.3.4 仿真曲线 63 5.3.5仿真结果分析 66 5.4 本章总结 67 总结与展望 68 总结 68 研究展望 68 参考文献 70 致谢 72 1 绪论 随着现代机械加工业和航天航空技术的发展，越来越多的各类金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的同步驱动技术的需要也愈加迫切。与其它同步驱动方式相比，液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合等的特点，在其中占据了非常重要的地位。 1.1液压同步控制系统 同步系统是实现多个执行器以相同位移或相等速度运动的回路。一般情况下，实现液压同步驱动主要有开环控制回路和闭环控制回路两种基本形式。 1.1.1开环同步控制回路 开环同步控制回路完全靠液压控制元件(如同步阀、节流阀或调速阀)自身的精度来控制执行元件的同步，常用的开环同步控制回路有: 1. 通过刚性连接获得液压缸的同步回路。回路工作可靠，结构简单，但只适用于同步距离近而偏载较小的场合。 2. 利用同步阀实现单向同步运动的回路如图1-1。本回路结构简单，使用方便，同步精度中等。缺点是效率低，压力损失大，故不适用于低压系统。 3. 用串联液压缸实现同步，并用液控单向阀和行程开关在行程终点消除位置误差如图1-2。本回路结构简单，能适应偏载，精度中等，效率较高，但要求两缸工作面积必须相等。 4. 用制造精良的同步缸获得液压缸的双向同步如图1-3。同步提升机构，上升时压力油经同步缸将等量油进入A、BC控制提升缸下行的速度。其它元件的作用是为了消除因泄漏而影响同步精度。其补偿作用为: 1）A、BD打开，压力油进入A或B缸使其完成行程。D阀关闭时，由于其内部泄漏，使压力油流入系统内，将破坏A、BD阀漏损量的节流阀E。 2）F和G及液控单向阀H和I打开，此时，A、BH和I是为了防止阀F和G泄漏损而引起A、BA、BJ与阀K来执行;在下行时A、BJ打开，使油经过阀F、G、HI进入同步缸，以完成其行程。该方式回路可承受较大偏载，同步精度较高，效率也高，但专用缸成本高，体积偏大，而且要求两液压缸的工作面积相等，适于工作行程不长的场合。 5. 利用同轴相连的两个同排量的液压马达实现同步运动，如图1-4。桥式单向阀的作用是在行程终端处