汽车制动防抱死系统（ABS）教案.docVIP

汽车制动力控制系统 汽车制动防抱死系统（ABS） 课题一 典型ABS 制动系统的拆装 我们经常看到这样的镜头：汽车互相追逐，前方突然出现障碍，驾车人紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样打方向盘，就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞倒了行人和小贩。这到底是什么原因呢？如何解决这些问题呢？ 这些触目惊心的场景正是在驾驶装有传统制动器的汽车会常常遇到的，对于常规制动的汽车，在紧急制动情况下会导致汽车的车轮抱死。 众所周知，刹车时不能一脚踩死，而应分步刹车，一踩一松，直至汽车停下，但遇到急刹时，常需要汽车紧急停下来，很想一脚到底就把汽车停下，这时由于车轮容易发生抱死不转动，从而使汽车发生危险情况，比如前轮抱死引起汽车失去转弯能力，使汽车继续向前行驶；而装备了ABS则可以避免这种情况（见图3－1）。 安装ABS就是为解决刹车时车轮抱死这个问题的，装有ABS的汽车，能有效控制车轮保持在转动状态而不会抱死不转，从而大大提高了刹车时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。 图3-1 传统制动与装备ABS在紧急制动时的对比 一、ABS制动系统的作用 ABS是通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器等不断检测各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率(由滑移率能了解汽车车轮是否已抱死)，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想的制动状态。因此，ABS装置能够使车轮始终维持在有微弱滑移的滚动状态下制动，而不会抱死，达到提高制动效能的目的。 1.能缩短制动距离 在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20％左右，即可获得最大的纵向制动力的效果（除在沙石、雪地路面上）。 2.增加了汽车制动时的稳定性 汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的交通事故比例下降8％左右。 3.改善了轮胎的磨损状况 事实上，车轮抱死会造成轮胎磨损，轮胎面磨耗也会不均匀。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。 4.使汽车在制动的过程中具备了制动加转向的能力 适用于在大弯道上高速行驶。而且制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，使制动状态保持在最佳点。 二、 ABS制动系统的组成和工作原理 ABS制动系统得组成部分：一般来说，带有ABS的汽车制动系统由基本制动系统和制动力调节系统两部分组成，前者是制动主缸、制动轮缸和制动管路等构成的普通制动系统，用来实现汽车的常规制动，而后者是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器（G45/G47） 由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS 电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元来控制进油阀（常开）和出油阀（常闭）的开关状态来调节制动压力，从而达到防止车轮抱死的目的，下面是我们就以桑塔纳ABS系统为例来说一下她的工作过程。 1.建压阶段 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力，此阶段又称为普通制动（因ABS不工作）。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS 电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。 图3-3 建压阶段 2.保压阶段 ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，常闭阀仍然关闭，此时的制动压力不变称之为保压阶段。 图3-4 保压阶段 3.降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。 图3-5 降压阶段 4.升压阶段 ABS电子控制