基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统.docVIP

摘要 本设计是一个基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统，它能够指示台车的停车位和呼叫使能，是否可以呼叫及台车是否到位，能够实现电机正转，电机反转，可以紧急停车等功能。 设计阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作，提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅度提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键字：可编程序控制器 台车 电机 目录 第一章 绪论························································ 2 §1.1设计的目的和意义············································3 §1.1.1设计任务·················································· 3 §1.1.2控制器模块···············································3 第二章 总体设计思路················································4 §2.1总体设计方案·················································4 §2.2硬件设计····················································4 §2.3 I/O地址分配·················································5 §2.4 顺序工作功能流程············································5 §2.5 硬件接线图··················································7 §2.6 电路工作过程················································7 第三章 软件实现具体设计············································10 §3.1 PLC软件梯形图··············································10 第四章 程序调试···················································15 第五章 设计结论与体会··············································16 §5.1课设体会···················································16 参考文献···························································17 第一章 绪论 电子技术和微型计算机的迅速发展，促进可编程控制器（简称PLC）控制技术的迅速发展和广泛应用，PLC的可用领域已经渗透到国民经济的各个部门，它起到了越来越重要的作用。PLC是一种在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。它已经成为工业控制领域发展所不可或缺的因素，利用PLC控制的台车呼叫控制系统提高了系统的稳定性，并且操作简单，保证了台车呼叫控制系统能够长期稳定的运行。通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：1、创建新工程；2、定义硬件设备并添加工程变量；3、制作图形画面并定义动画连接；4、编写命令语言；5、进行运行系统的配置；6、保存工程并运行。 §1.1设计的目的和意义 综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息。 §1.1.1设计任务 熟悉工艺流程及生产设备的工作原理；根据控制要求，画出硬件电路图、PLC接线图及控制梯形图；利用编程软件编制程序，可先在计算机上进行仿真，然后在实验室完成调试；完成课程设计说明书。 §1.1.2控制器模块 控制器主要用于各模块对显示等因素的控制。控制器的选择有以下两种方案。 方案一：采用可编程序控制器（PLC）。它可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大